[發明專利]一種電動汽車及其氣壓制動系統的電制動組件

在審

• 申請號: 201810033928.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN108248586A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 吳杰
• 主分類號: B60T13/36
• 分類號: B60T13/36;B60T13/66;B60L7/10;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種電動汽車及其氣壓制動系統的電制動組件，包括車輪轂、制動執行組件、踏板制動組件、電制動組件、車輪驅動電機和動力電池，還包括制動齒輪，制動執行組件包括剎車片、制動氣室、制動閥、空壓機、儲氣罐和調壓器，制動齒輪轉動連接在制動閥推桿上，踏板制動組件包括踏板、踏板轉軸、驅動齒輪、變速箱、第一導軌和雙面齒條滑塊，電制動組件包括第二導軌、單面齒條滑塊、連桿、電磁鐵、復位彈簧和行程開關，行程開關的控制端設于踏板上。本發明的電動汽車的氣壓制動系統采用機械結構實現電機制動力與踏板制動力在一定范圍內連續地、實時地進行協調配合調節，結構相對簡單、成本大幅降低而且工作可靠性顯著提高。

技術領域

本發明涉及一種電動汽車及其氣壓制動系統的電制動組件，尤其是電動輔助氣壓進行工作的制動系統，屬于汽車制動技術領域。

背景技術

當前，隨著節能環保的日益重視，電動汽車的使用逐漸增多。制動系統是汽車至關重要的系統之一。傳統的汽車制動一般采用液壓、氣壓制動系統，其不能實現制動能量的回收，而且制動片摩擦損耗較快。目前，電動汽車的制動系統，除有些采用傳統的制動系統外，也有采用電制動與機械組合（或混合）的制動系統，其主要目的之一在于利用剎車時車輪驅動電機對電池進行充電，以實現能量的回收，節約能源。如公開號為CN1986272A、發明名稱為“電動汽車組合制動控制系統及控制方法”的中國專利文獻，即公開了一種通過傳感器采集信號和單片機計算，相應控制比例閥輸出液壓制動力，以實現電制動與液壓制動的組合；又如公開號為CN101913352A、發明名稱為“電動汽車的協調制動控制方法”的中國專利文獻，其仍需要通過信號采集和單片機計算等步驟以實現電制動與液壓制動的協調配合；再如公開號為CN102310850A、發明名稱為“可進行制動能量回收的電動汽車制動系統”的中國專利文獻，仍然需要基于單片機為核心的控制的計算和控制。

上述現有技術中對于電動汽車的電制動與機械制動的控制方式大都利用集成控制器（或類似的單片機控制電路等）按照預先設定的控制邏輯、根據傳感器的信號判斷得出控制的時間、控制執行器工作的方式、控制的次數或頻率等等參數，然而對相關執行器進行控制，其整個過程需要包括采集信號、判斷、計算、執行等步驟，在此過程中需要一定的時間延遲，不能實時根據電機制動力的大小實時地調節機械制動力的大小；而且，現有技術中的控制過程都需要滿足一定條件才控制執行器動作，當滿足下一條件時再控制執行器進行下一步動作，其控制過程是間斷的、不連續的；另外，其控制系統結構相對復雜，使用的電子元器件較多，成本較貴且工作可靠性降低。

發明內容

本發明的目的是：針對現有技術的不足，提供一種無需控制器或單片機電路計算控制，通過機械結構使電機制動力與踏板制動力在一定范圍內連續實時地進行調節，在保證汽車有效制動的前提下實現能量有效回收且成本不高、工作可靠的電動汽車的氣壓制動系統。

本發明的技術方案是：提供電動汽車的氣壓制動系統，包括車輪轂、制動執行組件、踏板制動組件、電制動組件、車輪驅動電機和動力電池，所述制動執行組件包括剎車片、制動氣室、制動閥、空壓機、儲氣罐和調壓器；所述剎車片設在車輪轂上，所述制動氣室與剎車片相連，所述制動閥的出氣口通過氣管與制動氣室相連通，所述空壓機的出氣口通過氣管與儲氣罐的調壓管路和制動閥進氣口相連通，所述空壓機的進氣口通過氣管與儲氣罐的出氣回路相連通，制動閥的回氣口通過氣管與儲氣罐的進氣口相連通，調壓器位于空壓機的出氣口處，還包括制動齒輪，所述制動閥設有控制制動閥的制動閥推桿，所述制動齒輪轉動連接在制動閥推桿上；

所述踏板制動組件包括踏板、踏板轉軸、驅動齒輪、變速箱、第一導軌和雙面齒條滑塊；所述踏板通過踏板轉軸與汽車轉動連接，所述變速箱固定連接在汽車上，所述踏板轉軸與變速箱的輸入軸相連，所述驅動齒輪套設固定在變速箱的輸出軸上，所述第一導軌固定連接在汽車上，所述雙面齒條滑塊設于第一導軌上且能沿第一導軌進行滑動，所述雙面齒條滑塊的一面與驅動齒輪相嚙合，所述雙面齒條滑塊的另一面與制動齒輪相嚙合；