[發(fā)明專利]一種電動汽車及其氣壓制動系統(tǒng)的電制動組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810033928.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN108248586A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 吳杰
• 主分類號: B60T13/36
• 分類號: B60T13/36;B60T13/66;B60L7/10;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種電動汽車及其氣壓制動系統(tǒng)的電制動組件，包括車輪轂、制動執(zhí)行組件、踏板制動組件、電制動組件、車輪驅(qū)動電機和動力電池，還包括制動齒輪，制動執(zhí)行組件包括剎車片、制動氣室、制動閥、空壓機、儲氣罐和調(diào)壓器，制動齒輪轉(zhuǎn)動連接在制動閥推桿上，踏板制動組件包括踏板、踏板轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動齒輪、變速箱、第一導(dǎo)軌和雙面齒條滑塊，電制動組件包括第二導(dǎo)軌、單面齒條滑塊、連桿、電磁鐵、復(fù)位彈簧和行程開關(guān)，行程開關(guān)的控制端設(shè)于踏板上。本發(fā)明的電動汽車的氣壓制動系統(tǒng)采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電機制動力與踏板制動力在一定范圍內(nèi)連續(xù)地、實時地進行協(xié)調(diào)配合調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)相對簡單、成本大幅降低而且工作可靠性顯著提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動汽車及其氣壓制動系統(tǒng)的電制動組件，尤其是電動輔助氣壓進行工作的制動系統(tǒng)，屬于汽車制動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)前，隨著節(jié)能環(huán)保的日益重視，電動汽車的使用逐漸增多。制動系統(tǒng)是汽車至關(guān)重要的系統(tǒng)之一。傳統(tǒng)的汽車制動一般采用液壓、氣壓制動系統(tǒng)，其不能實現(xiàn)制動能量的回收，而且制動片摩擦損耗較快。目前，電動汽車的制動系統(tǒng)，除有些采用傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)外，也有采用電制動與機械組合（或混合）的制動系統(tǒng)，其主要目的之一在于利用剎車時車輪驅(qū)動電機對電池進行充電，以實現(xiàn)能量的回收，節(jié)約能源。如公開號為CN1986272A、發(fā)明名稱為“電動汽車組合制動控制系統(tǒng)及控制方法”的中國專利文獻，即公開了一種通過傳感器采集信號和單片機計算，相應(yīng)控制比例閥輸出液壓制動力，以實現(xiàn)電制動與液壓制動的組合；又如公開號為CN101913352A、發(fā)明名稱為“電動汽車的協(xié)調(diào)制動控制方法”的中國專利文獻，其仍需要通過信號采集和單片機計算等步驟以實現(xiàn)電制動與液壓制動的協(xié)調(diào)配合；再如公開號為CN102310850A、發(fā)明名稱為“可進行制動能量回收的電動汽車制動系統(tǒng)”的中國專利文獻，仍然需要基于單片機為核心的控制的計算和控制。

上述現(xiàn)有技術(shù)中對于電動汽車的電制動與機械制動的控制方式大都利用集成控制器（或類似的單片機控制電路等）按照預(yù)先設(shè)定的控制邏輯、根據(jù)傳感器的信號判斷得出控制的時間、控制執(zhí)行器工作的方式、控制的次數(shù)或頻率等等參數(shù)，然而對相關(guān)執(zhí)行器進行控制，其整個過程需要包括采集信號、判斷、計算、執(zhí)行等步驟，在此過程中需要一定的時間延遲，不能實時根據(jù)電機制動力的大小實時地調(diào)節(jié)機械制動力的大小；而且，現(xiàn)有技術(shù)中的控制過程都需要滿足一定條件才控制執(zhí)行器動作，當(dāng)滿足下一條件時再控制執(zhí)行器進行下一步動作，其控制過程是間斷的、不連續(xù)的；另外，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，使用的電子元器件較多，成本較貴且工作可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無需控制器或單片機電路計算控制，通過機械結(jié)構(gòu)使電機制動力與踏板制動力在一定范圍內(nèi)連續(xù)實時地進行調(diào)節(jié)，在保證汽車有效制動的前提下實現(xiàn)能量有效回收且成本不高、工作可靠的電動汽車的氣壓制動系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供電動汽車的氣壓制動系統(tǒng)，包括車輪轂、制動執(zhí)行組件、踏板制動組件、電制動組件、車輪驅(qū)動電機和動力電池，所述制動執(zhí)行組件包括剎車片、制動氣室、制動閥、空壓機、儲氣罐和調(diào)壓器；所述剎車片設(shè)在車輪轂上，所述制動氣室與剎車片相連，所述制動閥的出氣口通過氣管與制動氣室相連通，所述空壓機的出氣口通過氣管與儲氣罐的調(diào)壓管路和制動閥進氣口相連通，所述空壓機的進氣口通過氣管與儲氣罐的出氣回路相連通，制動閥的回氣口通過氣管與儲氣罐的進氣口相連通，調(diào)壓器位于空壓機的出氣口處，還包括制動齒輪，所述制動閥設(shè)有控制制動閥的制動閥推桿，所述制動齒輪轉(zhuǎn)動連接在制動閥推桿上；

所述踏板制動組件包括踏板、踏板轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動齒輪、變速箱、第一導(dǎo)軌和雙面齒條滑塊；所述踏板通過踏板轉(zhuǎn)軸與汽車轉(zhuǎn)動連接，所述變速箱固定連接在汽車上，所述踏板轉(zhuǎn)軸與變速箱的輸入軸相連，所述驅(qū)動齒輪套設(shè)固定在變速箱的輸出軸上，所述第一導(dǎo)軌固定連接在汽車上，所述雙面齒條滑塊設(shè)于第一導(dǎo)軌上且能沿第一導(dǎo)軌進行滑動，所述雙面齒條滑塊的一面與驅(qū)動齒輪相嚙合，所述雙面齒條滑塊的另一面與制動齒輪相嚙合；