[發明專利]應用于測試直升機天線的指令模擬器

有效

• 申請號: 201810033864.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN107992093B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 樊明迪;周才杰;張凱;吳碧霄;楊勇
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞;楊慧林

本發明涉及一種應用于測試直升機天線的指令模擬器，包括：底盤、固定在所述底盤上的主控模塊、固定在所述底盤上的步進電機、檢測所述步進電機轉動角度的第一角度轉盤、固定在所述底盤上的圓周電位器、檢測所述圓周電位器的第二角度轉盤以及給所述主控模塊、所述步進電機和所述圓周電位器供電的電源模塊；所述主控模塊具有位置伺服模式和速度伺服模式；所述主控模塊上設有模式切換裝置，所述模式切換裝置用來使所述主控模塊在位置伺服模式和速度伺服模式之間切換。上述應用于測試直升機天線的指令模擬器，本身體積小，方便攜帶；能夠通過按鍵簡單地實現速度伺服模式與位置伺服模式之間的切換。

技術領域

本發明涉及直升機技術領域，特別是涉及應用于測試直升機天線的指令模擬器。

背景技術

目前，直升機大多采用的是衛星通信，為了獲得良好的通信信號，這就要求通信天線能夠在直升機進行快速航行與旋轉時都能準確指向地球同步衛星。然而，機載通信天線安裝后，難以確保對準衛星的準確度，直接使用機載天線試飛測試的方式代價較高。因此，如何進行高效的天線校準是目前存在的問題。

發明內容

為了克服天線校準過程帶來的問題，以及降低天線校準所帶來的消耗。本發明提供一種機載衛星通信天線的指令伺服模擬裝置，該裝置不僅可以實現直升機轉動位置模擬，還能實現直升機的轉動速度模擬。從而避免了直接使用直升機調試機載衛星準確度。

一種應用于測試直升機天線的指令模擬器，包括：

底盤、固定在所述底盤上的主控模塊、固定在所述底盤上的步進電機、檢測所述步進電機轉動角度的第一角度轉盤、固定在所述底盤上的圓周電位器、檢測所述圓周電位器的第二角度轉盤以及給所述主控模塊、所述步進電機和所述圓周電位器供電的電源模塊；

所述主控模塊具有位置伺服模式和速度伺服模式；

在位置伺服模式下，所述主控模塊采集所述圓周電位器的滑動端的A/D采樣值，所述主控模塊根據所述A/D采樣值計算所述圓周電位器的第一旋轉角度，所述主控模塊驅動所述步進電機旋轉跟所述第一旋轉角度相同的角度；

在速度伺服模式下，所述主控模塊采集所述圓周電位器的滑動端的A/D采樣值，所述主控模塊根據所述A/D采樣值計算所述圓周電位器的第二旋轉角度，所述主控模塊驅動根據所述圓周電位器的第二旋轉角度計算對應所述步進電機的目標轉速，所述主控模塊驅動所述步進電機以與上述計算得到的目標轉速相同的速度旋轉；

所述主控模塊上設有模式切換裝置，所述模式切換裝置用來使所述主控模塊在位置伺服模式和速度伺服模式之間切換。

上述應用于測試直升機天線的指令模擬器，本身體積小，方便攜帶；能夠通過按鍵簡單地實現速度伺服模式與位置伺服模式之間的切換。

在另外的一個實施例中，所述步進電機通過一減速器連接所述第一角度轉盤。

在另外的一個實施例中，所述圓周電位器是無極導電塑料圓周電位器。

在另外的一個實施例中，所述主控模塊是STM32F407ZGT6微控制器。

在另外的一個實施例中，所述電源模塊給所述主控模塊提供5V直流電壓，所述電源模塊給所述步進電機提供12V直流電壓，所述電源模塊給所述圓周電位器提供3.3V直流電壓。

在另外的一個實施例中，所述模式切換裝置為一按鍵。

在另外的一個實施例中，所述主控模塊上設有顯示器。

在另外的一個實施例中，所述主控模塊上設有與上位機連接的無線模塊。

在另外的一個實施例中，其特征在于，所述無線模塊是藍牙模塊。

在另外的一個實施例中，其特征在于，所述無線模塊是wifi模塊。

附圖說明