[發明專利]電動車的電機輸出控制方法

有效

• 申請號: 201810033630.7
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108382267B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳俊東;任彪;王春磊
• 申請（專利權）人: 江蘇愛瑪車業科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 翟丹丹

本發明公開了一種電動車的電機輸出控制方法，在預定的時間段內測試電機霍爾的個數N，通過測試電機霍爾個數的變化ΔN、轉把狀態、剎車狀態以及控制器運行電流判斷電動車運行狀態，其中：轉把處于最大狀態，ΔN=0，控制器運行在標稱電流時，電動車處于平路運行狀態；轉把處于最大狀態，ΔN＜0，控制器運行在最大電流，電動車處于上坡狀態；轉把為0，ΔN＞0，控制器運行在小電流，電動車處于下坡狀態；根據上述的電動車的運行狀態，調節電動車的電機轉速。通過上述方式，本發明電動車的電機輸出控制方法，能夠自動根據路況和駕駛者的操作來判定電機動力輸出，用戶體驗好。

技術領域

本發明涉及電動車控制領域，特別是涉及一種電動車的電機輸出控制方法。

背景技術

現有技術電機動力輸出完全靠轉把人為控制，動力最大值也是由控制器固定限制的。當遇到動力需求加大時也無法改變。電機的轉速也是控制器固定限制的，想要速度變化必須人為操作變檔按鈕進行加速減速。當整車處于下坡狀態時必須通過機械剎車來維持整車速度過快，造成下坡能量損耗以及機械剎車的磨損及發熱。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種電動車的電機輸出控制方法，能夠自動根據路況和駕駛者的操作來判定電機動力輸出，用戶體驗好。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電動車的電機輸出控制方法，在預定的時間段內測試電機霍爾的個數N，通過測試電機霍爾個數的變化ΔN、轉把狀態、剎車狀態以及控制器運行電流判斷電動車運行狀態，其中：轉把處于最大狀態，ΔN=0，控制器運行在標稱電流時，電動車處于平路運行狀態；轉把處于最大狀態，ΔN＜0，控制器運行在最大電流，電動車處于上坡狀態；轉把為0，ΔN＞0，控制器運行在小電流，電動車處于下坡狀態；根據上述的電動車的運行狀態，調節電動車的電機轉速。

在本發明一個較佳實施例中，所述電動車處于平路狀態時，當控制器檢測到轉把轉至最大保持不變同時電動車具有向前驅動力，進入加速狀態，電機轉速增加，電動車車速在固定時間段內線性遞增；當電動車剎車、轉把松開或者電池使用電壓低于設定的電壓值時，控制器控制速度極限值開始下降，電動車退出加速狀態。

在本發明一個較佳實施例中，所述電動車車速在10S內由100%速度切換至110%的速度，并且速度呈線性遞增；當電動車剎車、轉把松開或者電池使用電壓低于電池額定電壓的95%，電機停止增加轉速，電動車退出加速狀態。

在本發明一個較佳實施例中，所述電動車運行電流線性增加，當電動車處于上坡狀態時，電動車電流處于最大值電動車速度未增加同時電機處于堵轉狀態，控制器進入電流極限值增大狀態，自動增加電機動力輸出；當電動車運行電流值減小或者電動車車速恒定后繼續增加，控制器退出電流極限值增大狀態。

在本發明一個較佳實施例中，當電動車處于下坡狀態驅動力退出時，控制器介入，備份當前電機轉速，速度高于備份的轉速，則力矩介入。力矩介入后，實時判斷車速的變化，電動車加速，力矩變大，電動車減速，力矩變小，使電動車穩定在備份的速度值；當電動車進行剎車、加轉把，控制器退出介入。

在本發明一個較佳實施例中，所述電動車處于下坡狀態時，自動增加反充電電流，抑制下坡的速度，在下坡時自動充電。

在本發明一個較佳實施例中，所述ΔN為相同時間內通過的電機的霍爾個數N1，N2，N3…Nn中，在后的霍爾個數與前一個霍爾個數的數值差。

本發明的有益效果是：本發明電動車的電機輸出控制方法，能夠自動根據路況和駕駛者的操作來判定電機動力輸出，用戶體驗好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：