[發明專利]虛擬圖像處理方法、圖像處理系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201810033430.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108289220B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 嚴振航;吳振志;謝明璞;劉宇;李選中;孫興紅;吳涵渠
• 申請（專利權）人: 深圳市奧拓電子股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種虛擬圖像處理方法，所述方法用于實現拍攝畫面的虛擬，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取攝像裝置的基準位置及實時位置；

計算實時位置相對基準位置的移動參數；

根據移動參數虛擬出虛擬攝像裝置的位置及姿態，并根據虛擬出的虛擬攝像裝置的位置和姿態，計算出待替換場景相對虛擬出的虛擬攝像裝置的透視參數；其中，虛擬攝像裝置的位置及姿態是以當前正在處理的圖像幀的成像視角為虛擬攝像裝置的初始位置，根據虛擬攝像裝置的初始位置以及攝像裝置的移動參數，虛擬出后面一幀或多幀的虛擬攝像裝置的位置及姿態；

根據透視參數編碼虛擬場景；

用編碼后的虛擬場景替換待替換場景。

2.根據權利要求1所述的虛擬圖像處理方法，其特征在于，所述攝像裝置內設置有陀螺儀，并通過陀螺儀實時計算攝像裝置的實時位置相對基準位置在X、Y、Z三個方向的移動參數。

3.根據權利要求1所述的虛擬圖像處理方法，其特征在于，所述根據移動參數虛擬出虛擬攝像裝置的位置及姿態包括：

獲取攝像裝置的靜置參數；

由基準位置、移動參數及靜置參數根據預設算法計算出虛擬攝像裝置的位置及姿態；

其中，所述靜置參數包括攝像機的平搖、攝像機的俯仰、鏡頭的聚焦、鏡頭的變焦中的至少一種。

4.根據權利要求3所述的虛擬圖像處理方法，其特征在于，所述由基準位置、移動參數及靜置參數根據預設算法計算出虛擬攝像裝置的位置及姿態包括：

基于攝像裝置的基準位置、移動參數綜合計算得到攝像裝置實際所處的位置，作為虛擬攝像裝置的位置；

基于靜置參數計算得到虛擬攝像裝置的姿態。

5.根據權利要求3所述的虛擬圖像處理方法，其特征在于，所述由基準位置、移動參數及靜置參數根據預設算法計算出虛擬攝像裝置的位置及姿態包括：

基于攝像裝置的基準位置、移動參數綜合計算后得到攝像裝置拍攝時實際所處的位置；

基于移動參數計算預測攝像裝置的移動趨勢；

將攝像裝置實際所處的位置與移動趨勢計算所述虛擬攝像裝置的位置；

基于靜置參數計算得到虛擬攝像裝置的姿態。

6.根據權利要求3-5任一項所述的虛擬圖像處理方法，其特征在于，所述計算出待替換場景相對虛擬出的虛擬攝像裝置的透視參數包括：

識別待替換場景在拍攝畫面中的位置；

依據虛擬攝像裝置的位置及姿態計算待替換場景的透視參數；

其中，所述透視參數包括位置、大小、畸變中的至少一種。

7.一種圖像處理系統，其特征在于，包括：

攝像裝置，用于拍攝畫面；

位置獲取部件，用于獲取攝像裝置的實時位置和基準位置；

計算部件，用于計算攝像裝置的實時位置相對基準位置的移動參數；

處理器，用于根據移動參數虛擬出虛擬攝像裝置的位置及姿態，并根據虛擬出的虛擬攝像裝置的位置和姿態，計算出待替換場景相對虛擬出的虛擬攝像裝置的透視參數；其中，虛擬攝像裝置的位置及姿態是以當前正在處理的圖像幀的成像視角為虛擬攝像裝置的初始位置，根據虛擬攝像裝置的初始位置以及攝像裝置的移動參數，虛擬出后面一幀或多幀的虛擬攝像裝置的位置及姿態；

編碼部件，用于編碼虛擬場景；及

替換部件，用于將待替換場景替換為虛擬場景。

8.根據權利要求7所述的圖像處理系統，其特征在于，所述攝像裝置內設置有陀螺儀，所述計算部件為陀螺儀芯片。

9.根據權利要求7或8所述的圖像處理系統，其特征在于，還包括：

參數獲取部件，用于獲取攝像裝置的靜置參數。

10.一種機器可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中所述計算機程序在由處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的虛擬圖像處理方法。