[發明專利]一種提高Kinect傳感器體感識別精度的方法在審
| 申請號： | 201810033357.8 | 申請日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN108415553A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發明（設計）人： | 張博文;趙勇 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710072 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感器 關節 實時采集數據 矩形平面鏡 平面鏡反射 傳感器體 合適位置 加權平均 人體手臂 手臂關節 數據基礎 體感控制 信息融合 信息識別 中值濾波 坐標轉換 數據處理 機械臂 平面鏡 信息體 兩套 原象 采集 側面 | ||
【權利要求書】：
1.一種使用單個平面鏡提高Kinect傳感器對操作者手臂關節信息體感識別精度的方法，其特征在于：使用單個一定大小的平面鏡放置在操作者一側，使其處于合適的位置、高度、角度，使得Kinect傳感器能夠同時采集到操作者原象和鏡像，并使原象和鏡像互不干擾。
2.一種對Kinect傳感器采集到的兩套關節數據進行處理的方法，其特征在于：首先使用中值濾波濾去噪聲并同時計算權值，之后利用一個特征關節進行坐標變換，將其中一套關節數據映射至另一套，最后通過第一步計算得到的權值進行加權平均將兩套關節數據融合為一套。
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