[發明專利]用于約束x-y載臺上的工件的平臺

有效

• 申請號: 201810033346.X
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108672639B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 楊毅強
• 申請（專利權）人: 柯維自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;G05B19/042
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

一種用于約束工件(31)的平臺(21)，包括：(a)連接到底座(08)的x?y載臺(01)，其中所述x?y載臺(01)包含底板(02)、沿著第一軸對準的y軸基準面(03)以及沿著垂直于所述第一軸的第二軸對準的x軸基準面(04)；以及(b)在所述x?y載臺(01)上的初級約束機構(23)。所述初級約束機構(23)包含：(i)x軸楔子(19)、初級y軸楔子和初級z軸夾鉗(27)；以及(ii)具有平行于所述第二軸可擴展和可伸縮的桿(33)的初級線性致動器。初級線性致動器(28)：(i)遠離所述x軸基準面(04)滑動所述x軸楔子(19)；(ii)遠離所述y軸基準面(03)滑動所述初級y軸楔子(20)；以及(iii)使所述初級z軸夾鉗(27)遠離所述工件(31)旋轉。所述初級z軸夾鉗(27)通過小齒輪(24)附接到凸輪(26)，所述小齒輪與連接到所述初級線性致動器(28)的所述桿的齒條(25)接合。

技術領域

本發明涉及工件處理。更確切地說，本發明涉及一種用于約束x-y載臺上的工件的平臺。

背景技術

鍵盤、筆記本電腦和其它消費型電子設備組件通過多個位置處的連接由兩個或多于兩個工件組裝而成。所述連接可以通過由賓姆緊固件有限公司(PennEngineeringInc)以商標TACKPIN出售的單獨銷針等的銷針，或通過如2011年7月26日提交的標題為“微型平頭針(MINIATURE TACK PINS)”的US2013/0034408A1中所公開在若干接頭處從腳到頭附接的銷針來實現。

此類銷針通過通常與砧座配對的打孔機啟動。從打孔機產生的力使銷針變形，從而像鉚釘一樣將兩個工件固定在一起。在2011年9月2日提交的標題為“平頭針安裝壓機(TACK PIN INSTALLATION PRESS)”的US2013/0056514A1中公開與砧座配對的實例打孔機。

發明內容

本發明的第一實施例是用于通過多個銷針在多個銷針位置處連接工件對的自動針砧壓機，包括：(a)平臺；(b)與打孔機配對的砧座；以及(c)能夠獲取多個位置對準圖像的位置對照相機。所述平臺包含：(i)底座；(ii)x-y載臺，包含具有中心開口的底板、沿著第一軸對準的y軸基準面以及沿著垂直于所述第一軸的第二軸對準的x軸基準面；(iii)在所述x-y載臺上的初級約束機構，其中所述初級約束機構的啟動約束在所述x-y載臺上的工件對中的至少一個工件；(iv)x軸托架，其將x-y載臺連接到底座，其中連接到所述x軸托架的x軸致動器的啟動平行于第一軸移動所述x-y載臺；以及(v)y軸托架，其將x-y載臺連接到底座，其中連接到所述y軸托架的y軸致動器的啟動平行于與第一軸垂直的第二軸移動所述x-y載臺。砧座包含砧座尖端和砧座尖端固定器。打孔機包含壓頭和壓機致動器，其中所述壓機致動器具有工作周期。在壓機致動器的工作周期期間，每個銷針通過壓頭與砧座尖端之間的沖壓力在工件對內啟動。

在第一實施例的第一替代方案中，自動針砧壓機進一步包括控制器單元，所述控制器單元包含庫、微處理器以及數據總線，所述數據總線與初級約束機構、x軸托架、y軸托架、壓機致動器和位置對照相機電連通。所述庫包含多個參數記錄，每個參數記錄包括工件對基準點和多個針孔坐標。控制器單元能夠訪問位置對照相機以確定工件對的當前位置。

第一實施例的第一實施例還可以包含以下限制：(a)打孔機包含能夠測量沖壓力的測力計；(b)控制器單元與測力計電連通；(c)參數記錄中的每一個包含沖壓力容差范圍；以及(d)在沖壓力處于沖壓力容差范圍內之前，控制器單元能夠調整壓機致動器的工作周期。

第一實施例的第一實施例還可以包含以下限制：(a)打孔機包含能夠在壓機致動器的工作周期期間測量沖壓力的測力計；(b)控制器單元與測力計電連通；以及(c)一旦在工作周期期間檢測到沖壓力驟降，控制器單元發布工件對具有可能開裂事件的錯誤消息。

第一實施例的第一實施例還可以包含以下限制：(a)參數記錄中的每一個包含對準距離；以及(b)控制器單元能夠從至少一個位置對準圖像中檢測到工件對之間的未對準以及發布不滿足對準距離的錯誤消息。