[發(fā)明專利]一種全自動包裝設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810032798.6
• 申請日: 2018-01-13
• 公開（公告）號: CN108163302A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 張忠遠;謝宇
• 申請（專利權）人: 溫州職業(yè)技術學院
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

1.一種全自動包裝設備，包括第一氣缸(1)和支撐座(2)，其特征在于：所述支撐座(2)的頂端通過轉(zhuǎn)軸(8)活動連接有固定板(3)，固定板(3)的內(nèi)表面固定連接有第一氣缸(1)，且第一氣缸(1)的頂端固定連接有第二氣缸(9)，第二氣缸(9)的外側(cè)開設有滑道(5)，第二氣缸(9)的上表面固定安裝有連接板塊(4)，第二氣缸(9)的左側(cè)固定連接有鋁合金L板(6)，且鋁合金L板(6)的內(nèi)表面螺紋連接有緊固螺絲(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動包裝設備，其特征在于：其操作方法包括以下步驟：

A、PTP機械手包裝盒上料；

B、PTP機械手藥片板上料；

C、氣動機構藥片板裝盒；

D、機械、氣動機構側(cè)邊壓合；

E、機械、氣動機構插舌打碼；

F、四自由度柔性機械手碼盒。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動包裝設備，其特征在于：所述PTP機械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、前后氣缸和啟動機械氣爪，且升降氣缸的底部活動連接有回轉(zhuǎn)氣缸，升降氣缸的頂端活動連接有前后氣缸，前后氣缸的末端活動連接有啟動機械氣爪。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動包裝設備，其特征在于：所述包裝盒上料包括主動輪、從動輪和電機，且主動輪與從動輪之間通過傳送帶傳動連接，主動輪與電機的輸出軸之間通過皮帶傳動連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動包裝設備，其特征在于：所述側(cè)邊壓合包括壓板和電動伸縮桿，壓板安裝在電動伸縮桿的末端，且壓板遠離電動伸縮桿的一端通過彈簧活動連接有緩沖板。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動包裝設備，其特征在于：所述在藥盒封裝過程中，出現(xiàn)裝配故障時可以按急停鍵停止裝配，待故障排除后按復位鍵返回原點重新裝配。

7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的一種全自動包裝設備，其特征在于：所述該設備可實現(xiàn)手動調(diào)試、復位回零、單工位運行及自動連續(xù)運行四種運行模式，手動調(diào)試模式能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺左右移動、定點移動、各機械手單獨控制升降、前進后退、吸盤吸氣放氣、送藥片氣缸推出收回、回打氣缸推出收回、機械手碼垛等功能；復位回零模式設定工作臺右位、各機械手氣缸上位、其他氣缸后位為系統(tǒng)原點、選擇復位回零、盒裝藥品自動包裝設備自動回到原點位置；自動運行模式分單周期運行和連續(xù)運行兩種工作情況，在主機自動運行界面下按按鈕進行選擇，自動運行模式根據(jù)工作流程實現(xiàn)各種所需工序，并在產(chǎn)量計數(shù)窗口顯示已經(jīng)包裝完成數(shù)量。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動包裝設備，其特征在于：其總體方案包括以下步驟：

A、在一工位(15)，第一氣動機械手(14)將包裝盒料槽(13)內(nèi)的包裝盒進行上料作業(yè)；

B、在二工位(16)，第二氣動機械手(20)將藥片板料槽(21)內(nèi)的藥片板上料至送料滑道(22)上，再由送料氣缸(23)將藥片板裝入包裝盒內(nèi)；

C、在三工位(17)，擺桿氣缸(25)帶動擺桿(24)進行與水平方向30°～90°擺動，完成包裝盒左面?zhèn)软摰膲汉希?/p>

D、工作臺向右運動，導向桿(26)完成包裝盒右面?zhèn)软摰膲汉希⒈３肿竺鎮(zhèn)软撎幱趬汉蠣顟B(tài)；

E、工作臺繼續(xù)向右運動，并通過固定在立柱(30)表面的兩根彈性金屬壓片(29)將舌頁下壓，并將包裝盒頂端壓緊；

F、在四工位(18)，插舌氣缸(27)驅(qū)動插舌片(28)將舌頁插入盒內(nèi)，完成封盒作業(yè)；

G、在五工位(19)，第三氣動機械手(31)將成品送至成品落料口(32)。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種全自動包裝設備，其特征在于：所述一工位(15)、二工位(16)、三工位(17)、四工位(18)和五工位(19)均固定安裝于直線導軌(11)的上表面，且工作臺頂部的右端固定安裝有觸摸屏(12)和按鍵組(10)。