[發明專利]三相逆變電路的相電壓檢測方法、裝置、空調器和介質

有效

• 申請號: 201810032378.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108092581B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 喬飛
• 申請（專利權）人: 廣東美的暖通設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種三相逆變電路的相電壓檢測方法、裝置、空調器和介質，方法包括：在檢測到處于上電待機狀態時，將指定脈沖寬度調制信號加載至三相逆變驅動電路，并在加載過程中確定任一相的空載相電壓采樣值；對空載相電壓采樣值進行低通濾波操作，確定用于校準每一相的負載相電壓的偏差參數。通過本發明的技術方案，能夠有效去除因當前電路因素產生的偏差參數，而且運算量較小，實現方便，也進一步提高了負載相電壓的檢測準確性，有利于空調器整體的精確控制。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，具體而言，涉及一種三相逆變電路的相電壓檢測方法、一種三相逆變電路的相電壓檢測裝置、一種空調器和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

空調器的壓縮機控制領域中廣泛采用矢量控制算法，需要三相逆變電路的輸出電流、輸出電壓等信息進行矢量變換和運算。

相關技術，輸出電流一般采用霍爾傳感器、單電阻/雙電阻等方式進行采樣確定，輸出相電壓的檢測一般通過PWM重構方式或者硬件電路采樣兩種方式，存在以下技術缺陷：

(1)PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調制)重構是一種間接方式，PWM重構是根據每相IGBT功率開關開通時間進行等效計算，不需要額外硬件電路配合，計算簡單，但是等效計算與實際輸出相電壓存在一定的延遲和偏差，準確性較差。

(2)硬件電路采樣方式，采樣信號能夠及時、準確反應相電壓，但是采樣電路中運算放大器、模數轉換采樣等元器件都存在誤差和偏移，導致采樣到的相電壓存在一定的偏移，如果沒有偏差校準，會導致準確性較差，影響空調器控制精度和效果。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提供一種三相逆變電路的相電壓檢測方法。

本發明的另一個目的在于提供一種三相逆變電路的相電壓檢測裝置。

本發明的再一個目的在于提供一種空調器。

本發明的又一個目的在于提供一種計算機可讀存儲介質。

為了實現上述目的，本發明的第一方面的技術方案提供了一種三相逆變電路的相電壓檢測方法，包括：在檢測到處于上電待機狀態時，將指定脈沖寬度調制信號加載至三相逆變驅動電路，并在加載過程中確定任一相的空載相電壓采樣值；對空載相電壓采樣值進行低通濾波操作，確定用于校準每一相的負載相電壓的偏差參數。

在該技術方案中，通過在檢測到處于上電待機狀態時，將指定脈沖寬度調制信號加載至三相逆變驅動電路，有利于在加載過程中確定任一相的空載相電壓采樣值，通過對空載相電壓采樣值進行低通濾波操作，確定用于校準每一相的負載相電壓的偏差參數，偏差參數的確定更加準確，有利于提升負載相電壓的檢測準確性，進而有利于提升空調器控制的精確性。

具體地，指定脈沖寬度調制信號是占空比為50％的載波信號，載波頻率可以是5kHz，加載至三相逆變驅動電路，也即三相橋式驅動電路，U相、 V相、W相的上下橋臂按照指定脈沖寬度調制信號通斷，以使相電壓采樣電路連接的AD模數轉換模塊輸出讀數，以采樣范圍為0-3.3V的12位AD 模數轉換模塊為例，AD模數轉換模塊采樣的讀數resultA的范圍為0-4096，對應實際電壓的范圍為0-U_full，AD模數轉換模塊采樣讀數adc_resultA₀則確定包含偏差參數的空載相電壓采樣值U₀＝adc_resultA₀×U_full/4096當使用不同的AD模數轉換模塊時，對應變化上式中相應的參數。