[發(fā)明專利]車輛環(huán)境成像系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810032267.7
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108337477A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: X·高;王勁松;W·張
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;鄧雪萌

一種車輛包括被配置成產(chǎn)生指示車輛附近的圖像數(shù)據(jù)的至少一個成像裝置。該車輛還包括被配置成顯示來自至少一個成像裝置的圖像數(shù)據(jù)的用戶界面顯示器。車輛控制器被編程以監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)來確定在附近的移動外部對象的存在，并且響應于在車輛處于靜止狀態(tài)時在附近檢測到移動外部對象而啟用用戶界面顯示器以顯示圖像數(shù)據(jù)。控制器還被編程以基于車輛附近的狀況分配威脅評估值，并且響應于威脅評估值大于第一閾值而將圖像數(shù)據(jù)上傳到非車載服務器。

技術領域

本發(fā)明涉及用于提供車輛安全增強的車輛成像系統(tǒng)和方法。

背景技術

由于車輛外部環(huán)境的犯罪、交通和其它變量，車輛會遇到帶各種風險級別的情況和地點。例如，乘客可以在車輛中執(zhí)行諸如商業(yè)交易之類的任務。這類任務的執(zhí)行也可以用作分散注意力，使得乘客較不會意識到車輛周圍環(huán)境。另外，即使在充分警覺的情況下，乘客可能沒有意識到增加的風險，因此不能察覺到附近的實際威脅。除了考慮在特定情況下的不同風險之外，對于乘客來說可能難以連續(xù)地保持對車輛周圍環(huán)境的充分意識，特別是在執(zhí)行不相關的任務時。

發(fā)明內(nèi)容

車輛包括被配置成產(chǎn)生指示車輛附近的圖像數(shù)據(jù)的至少一個成像裝置。車輛還包括被配置成顯示來自至少一個成像裝置的圖像數(shù)據(jù)的用戶界面顯示器。車輛控制器被編程以監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)以確定在附近的移動外部對象的存在，并且響應于在車輛處于靜止狀態(tài)時在附近檢測到移動外部對象而啟用用戶界面顯示器以顯示圖像數(shù)據(jù)。控制器還被編程以基于車輛附近的狀況分配威脅評估值，并且響應于威脅評估值大于第一閾值而將圖像數(shù)據(jù)上傳到非車載服務器。

監(jiān)控具有傳感器和處理器的主車輛的附近的方法包括：接收指示威脅風險的基于位置的威脅信息；以及啟用至少一個傳感器以在車輛處于靜止狀態(tài)時監(jiān)測主車輛的附近。該方法還包括基于主車輛相對于基于位置的威脅信息的當前位置和附近的狀況來分配威脅評估值。該方法還包括響應于威脅評估值大于預定閾值而發(fā)出用于響應動作的命令。

車輛包括被配置成監(jiān)測車輛附近的狀況的至少一個傳感器。該車輛還包括被配置成顯示描繪來自至少一個傳感器的輸出的圖像數(shù)據(jù)的用戶界面顯示器。控制器被編程以響應于在主車輛處于靜止狀態(tài)時接收到指示接近對象的傳感器數(shù)據(jù)而顯示描繪附近的圖像。控制器還被編程以基于接近對象的接近速度的速率和車輛與接近對象之間的距離中的至少一個來分配威脅評估值。

附圖說明

圖1是具有視覺系統(tǒng)的車輛的側視圖。

圖2是車輛安全增強算法的流程圖。

圖3是包括車輛附近監(jiān)控圖像的用戶顯示界面。

具體實施方式

本文描述了本發(fā)明的實施例。然而，應該理解的是，所公開的實施例僅僅是示例，而其它實施例可以采取各種替代形式。附圖不一定按規(guī)定比例繪制；一些特征可能被夸大或最小化，以示出特定部件的細節(jié)。因此，在本文公開的具體結構和功能細節(jié)不應被解釋為限制，而僅僅是作為用于教示本領域技術人員以各種方式使用本發(fā)明的代表性基礎。如本領域普通技術人員將理解的，參考任何一個附圖所示出和描述的各種特征可以與一個或多個其它附圖中所示的特征組合，以產(chǎn)生沒有明確示出或描述的實施例。所示特征的組合為典型應用提供了代表性實施例。然而，與本發(fā)明的教示一致的特征的各種組合和修改對于特定的應用或?qū)嵤┓绞娇赡苁切枰摹?/p>

參考圖1，車輛10包括視覺系統(tǒng)12，該視覺系統(tǒng)被配置成捕獲車輛周圍的多個區(qū)域中的圖像，包括但不限于前向方向上的圖像、后向方向上的圖像，和/或側向方向上的圖像。視覺系統(tǒng)12包括至少一個基于視覺的成像裝置，以捕獲對應于車輛10的外部的圖像以檢測車輛周圍環(huán)境。每個基于視覺的成像裝置安裝在車輛上，以便捕獲車輛附近的期望區(qū)域中的圖像。