[發明專利]車輛傳感器健康狀況監測

在審

• 申請號: 201810031931.6
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108335381A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 約書亞·斯科特·史密斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G01M17/00;G01D21/02;G01D18/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開描述了與車輛傳感器健康狀況監測有關的技術和示例。路邊站點的處理器可以接收來自車輛的第一數據并且接收來自與路邊站點相關聯的一個或多個傳感器的第二數據。處理器可以將第一數據和第二數據進行。處理器響應于比較結果指示第一數據和第二數據之間存在差異，而可以生成報告。

技術領域

本發明總體上涉及自主車輛，以及更具體地涉及車輛傳感器健康狀況監測。

背景技術

總體上而言，自主車輛是在沒有人類輸入的情況下能夠感測環境并且進行操縱的車輛。自主車輛可以使用各種傳感器來檢測周圍環境，并且自主車輛的控制系統使用由傳感器提供的數據來適當地導航和操縱車輛。例如，自主車輛依靠傳感器進行定位和物體檢測。但是，如果任何傳感器發生故障并且一個或多個本地冗余傳感器不能識別這些問題，那么自主車輛可能偶爾甚至悲慘地操作。

發明內容

根據本發明，提供一種方法，該包含：

由路邊站點的處理器接收來自車輛的第一數據；

由處理器接收來自與路邊站點相關聯的一個或多個傳感器的第二數據；

由處理器對第一數據和第二數據進行比較；和

由處理器響應于比較結果指示第一數據與第二數據之間存在差異而生成健康狀況分數。

根據本發明的一個實施例，該方法中第一數據包含由與車輛相關聯的一個或多個傳感器采集的與車輛定位、天氣監測、降水監測、異常檢測、惡意意圖檢測、或其組合相關的數據。

根據本發明的一個實施例，該方法中第二數據包含由與路邊站點相關聯的一個或多個傳感器采集的與車輛定位、天氣監測、降水監測、異常檢測、惡意意圖檢測、或其組合相關的數據。

根據本發明的一個實施例，該方法還包含：

將健康狀況分數傳送至車輛、遠程位置、或二者。

根據本發明的一個實施例，該方法還包含：

將第二數據廣播至一個或多個車輛。

根據本發明的一個實施例，該方法還包含：

響應于廣播而接收來自一個或多個車輛中的至少一個車輛的健康狀況報告。

根據本發明，提供一種方法，該方法包含：

由與車輛相關聯的處理器使用由一個或多個傳感器采集的第一數據和與路邊站點相關聯的第二數據來確定關于與車輛相關聯的一個或多個傳感器、由車輛使用的一個或多個算法、或其組合的狀況；和

由處理器生成指示確定的結果的健康狀況報告，該健康狀況報告指示關于與車輛相關聯的一個或多個傳感器、由車輛使用的一個或多個算法、或其組合的錯誤或異常。

根據本發明的一個實施例，該方法中第一數據包含與車輛定位、天氣監測、降水監測、異常檢測、惡意意圖檢測、或其組合相關的數據。

根據本發明的一個實施例，該方法中第二數據包含與車輛定位、天氣監測、降水監測、異常檢測、惡意意圖檢測、或其組合相關的數據。

根據本發明的一個實施例，該方法還包含：

接收來自一個或多個傳感器的第一數據；和

接收來自路邊站點的第二數據。

根據本發明，提供一種裝置，該裝置包含：

能夠采集站點傳感器數據的一個或多個傳感器；

能夠與一個或多個車輛建立無線通信的無線收發器；和