[發明專利]一種窄間隙MAG/MIG焊自動清渣機

有效

• 申請號: 201810031764.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108296611B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張富巨
• 申請（專利權）人: 武漢納瑞格智能設備有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/32
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

本發明涉及一種窄間隙MAG/MIG焊自動清渣機，包括旋轉銼組件、以及與旋轉銼組件連接的橫擺機構，橫擺機構固定在彈力裝置上，彈力裝置固定在高度調節機構上；高度自適應跟蹤控制系統用于自動檢測每層焊縫的實時厚度并輸出給高度調節機構的高度電機，每焊完一層自動提升或降低旋轉銼相同的厚度，以保持旋轉銼與焊縫表面始終處于相同的彈力壓緊程度。因此，本發明優點如下：1、脫氧產物的清除率可達100％；2、清除過程中不存在沖擊和震動，不干擾其它自動焊接系統的正常工作；3、大幅度提高了窄間隙/超窄間隙MAG/MIG自動焊接施工的生產率，使高強度低效率的人工清渣進入自動化智能化的新階段。

技術領域

本發明涉及在窄間隙和超窄間隙MAG/MIG焊接過程中，能自動清除焊道表面的冶金脫氧產物的一種窄間隙MAG/MIG焊自動清渣機，屬于焊接技術領域。

背景技術

始于上世紀六十年代初開始的窄間隙焊接(Narrow gap welding)技術開發，歷經半個世紀已開發出了窄間隙埋弧焊(Narrow gap SAW),窄間隙熱絲脈沖鎢極氬弧焊(Narrow gap TIG Welding)和窄間隙MAG/MIG焊(Narrow gap MAG/MIG Welding)，并在工業生產中獲得了應用。由于窄間隙MAG/MIG焊分別在焊接熱輸入(線能量)、空間位置適用性、焊接接頭力學性能、工藝技術簡便高效性、焊接生產率和焊接生產成本等方面顯著優于窄間隙埋弧焊和窄間隙熱絲脈沖鎢極氬弧焊，近年來的應用顯著增加并呈替代上述兩種先進焊接技術的趨勢。

窄間隙/超窄間隙MAG/MIG焊采用的是實態焊絲氣體保護焊接高溫區方式，焊接冶金反應的結果一方面保證了焊縫金屬元素的純凈性和有害元素的可接受最低化，另一方面其反應產物必須可靠從焊接熔池中排除，即脫氧產物從液態金屬的焊接熔池中浮出并結晶于凝固的焊縫金屬的表面。該固態脫氧產物(如硅-錳酸鹽)俗稱焊渣，若不清除干凈，焊縫中產生“夾渣”工藝缺陷的概率很高，在傳統大坡口的MAG/MIG焊條件下由于熔池存在的時間較長，夾渣的概率會低一些，但在窄間隙/超窄間隙MAG/MIG焊條件下，由于熔池的體積更小，三維散熱能力更強，導致熔池的液態存在時間更短，夾渣的概率很高。

為防止夾渣工藝缺陷的產生，現有技術基本都是人工清渣，用氣動鏟、氣動錘、氣動磨、電動磨等。通常人工清渣的時間占去了焊接施工周期中很大的比例，為降低工人的勞動強度和提高焊接生產率，一種用多根高強度鋼絲構成的針束代替錘頭，用往復運動的氣動錘作動力，加上輔助的拖動和高度調節機構組成的機械清渣機在生產中曾有應用，但存在振動對焊接過程穩定性存在不利影響，且清除率達不到100％，早已沒有持續的應用。

發明內容

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種窄間隙MAG/MIG焊自動清渣機，其特征在于，包括旋轉銼組件、以及與旋轉銼組件連接用于驅動旋轉銼組件并帶動旋轉銼組件呈小角度的扇形圓弧橫向擺動的橫擺機構，橫擺機構固定在用于使旋轉銼組件與焊縫表面呈彈力壓緊狀態的彈力裝置上，彈力裝置固定在高度調節機構上，使彈力裝置能夠上下垂直運動；高度自適應跟蹤控制系統用于自動檢測每層焊縫的實時厚度并輸出給高度調節機構的高度電機，每焊完一層自動提升或降低旋轉銼相同的厚度，以保持旋轉銼與焊縫表面始終處于相同的彈力壓緊程度。

在上述的一種窄間隙MAG/MIG焊自動清渣機，旋轉銼組件包括旋轉銼，旋轉銼為回轉體結構，體表面有螺旋狀的切削刃，燒結型，燒結型旋轉銼固定在旋轉銼柄的一端，旋轉銼柄的另一端為螺柱，與伸入型銼柄連接后，用該切削刃碾碎和切除焊縫表面的脫氧產物。伸入型銼柄為桿狀結構，端部設有與旋轉銼連接的螺孔，另一端與橫擺機構連接。

在上述的一種窄間隙MAG/MIG焊自動清渣機，旋轉銼外形依據焊縫是環形或平直形分別選用錐形、橄欖形或球形。