[發(fā)明專利]一種城市軌道交通接觸網(wǎng)對鋼軌故障的定位方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810031616.3 | 申請日： | 2018-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN108414888A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 常寶波;謝悅海;王攀;葉值兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市揚新技術(shù)研究有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G01R31/08 | 分類號： | G01R31/08 |
| 代理公司： | 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104 | 代理人： | 周克佑 |
| 地址： | 510540 廣東省廣州市白云區(qū)北太路*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 接觸網(wǎng) 鋼軌 城市軌道交通 故障定位算法 單片機處理 等效電路圖 微分算子 運行機車 故障點 算法 填補 | ||
本發(fā)明涉及一種城市軌道交通接觸網(wǎng)對鋼軌故障的定位方法：S1，做出城市軌道交通接觸網(wǎng)對鋼軌的等效電路圖；S2，計算故障點離m端距離，公式如下：本發(fā)明提出了帶微分算子的接觸網(wǎng)對鋼軌故障定位算法，其算法簡單不受運行機車影響，且能以單片機處理，填補了國內(nèi)外在該項技術(shù)上的空白。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種城市軌道交通接觸網(wǎng)(上下行其中之一)對鋼軌故障的定位方法。
背景技術(shù)
到目前為止，國內(nèi)外對城市軌道交通接觸網(wǎng)對鋼軌故障的定位的研究做了不少工作，也得到了不少的成果。這些成果的數(shù)據(jù)處理過于復(fù)雜，沒有考慮到單片機的數(shù)據(jù)處理性能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種城市軌道交通接觸網(wǎng)對鋼軌故障的定位方法，提出了帶微分算子的接觸網(wǎng)對鋼軌故障定位算法，其算法簡單不受運行機車影響，且能以單片機處理，填補了國內(nèi)外在該項技術(shù)上的空白。
解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：
一種城市軌道交通接觸網(wǎng)對鋼軌故障的定位方法，其特征是包括以下步驟：
S1，做出城市軌道交通接觸網(wǎng)對鋼軌的等效電路圖；
將供電區(qū)間m端與n端之間的上下行接觸網(wǎng)等效為兩條并聯(lián)的接觸網(wǎng)等效線路，長度為D，兩端為a節(jié)點和b節(jié)點，Rc、Lc分別為接觸網(wǎng)等效線路的電阻、電感；
同樣，將供電區(qū)間m端與n端之間的鋼軌等效為一鋼軌等效線路，長度為D，兩端為m端與n端，Rr、Lr分別為鋼軌等效線路的電阻、電感；
m端供電系統(tǒng)為依次串聯(lián)的Ueqm、Reqm和Leqm，Leqm端和Ueqm端分別連接接觸網(wǎng)等效線路的a節(jié)點和鋼軌等效線路的m端；
n端供電系統(tǒng)為依次串聯(lián)的Ueqn、Reqn和Leqn，Leqn端和Ueqn端分別連接接觸網(wǎng)等效線路的b節(jié)點和鋼軌等效線路的n端；
其中：Ueqm、Reqm和Leqm為m端供電系統(tǒng)的電源、內(nèi)電阻和內(nèi)電感；Ueqn、Reqn和Leqn為n端供電系統(tǒng)的電源、內(nèi)電阻和內(nèi)電感；
S2，計算故障點離m端和n端的距離；
設(shè)：在上行或下行接觸網(wǎng)等效線路與鋼軌等效線路之間，發(fā)生相互接觸故障，接觸網(wǎng)等效線路故障點為c、鋼軌等效線路故障點為d；且c點和d點之間的過渡電阻為Rf；
x為故障點c點(或d)距離a節(jié)點距離與故障區(qū)間長度(令為D)的比值，則：a節(jié)點至c點的接觸網(wǎng)等效線路電阻、電感分別為x Rc、xLc；c點距離b節(jié)點的接觸網(wǎng)等效線路電阻、電感分別為(1-x)Rc、(1-x)Lc；a節(jié)點至c點的鋼軌等效線路電阻、電感分別為x Rr、xLr；c點距離b節(jié)點的鋼軌等效線路電阻、電感分別為(1-x)Rr、(1-x)Lr；
按等效電路圖，并根據(jù)基爾霍夫第一定律：
在節(jié)點a處：
ida＝iac+iab……………………...(1)
在節(jié)點b處：
idb＝ibc+iba…….……………….(2)
由發(fā)生故障的上行或下行接觸網(wǎng)等效線路與鋼軌等效線路組成的回路，根據(jù)基爾霍夫第二定律可得：
結(jié)合方程(1)、(2)、(3)，整理可得：
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