[發明專利]一種氣浮抬起整列PCB板的輸送裝置

在審

• 申請號: 201810031430.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN110027908A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 祝國旗
• 申請（專利權）人: 盛世特（湖北）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種氣浮抬起整列PCB板的輸送裝置，包括第一安裝板、第一擋板、電缸、推板、通氣孔、第一轉軸、第一滾輪、第二轉軸、第二滾輪、第二安裝板、壓力傳感器、第二擋板和吹風機。本發明利用第二安裝板上的呈矩陣形分布的壓力傳感器對流動到第二安裝板上的整列PCB板的各個部位進行全面的測重，并將信號傳送到第一安裝板上的通氣孔內的吹風機內，根據不同的測重大小，吹風機產生的風力大小不同，實現將流動到第一安裝板上的整列PCB板呈水平狀態浮起，然后通過電缸帶動推板推動整列PCB基板到達預定位置，然后電缸回歸到原本的位置，實現自動化生產線生產，使整列PCB板在搬運過程中不與滾輪發生摩擦，防止PCB基板上的線路產生損傷，廢棄。

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置，具體為一種氣浮抬起整列PCB板的輸送裝置，屬于PCB板應用技術領域。

背景技術

PCB線路板又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的發展已有100多年的歷史了；它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。

現在的PCB板在處理線體中搬運、自動機械手拿取時，為了保證PCB板的位置精度，需要在設備動作前進行整列歸正。但在整列過程中，PCB板與滾輪會有摩擦產生,導致線路的劃傷、基板的廢棄、合格率下降。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種氣浮抬起整列PCB板的輸送裝置，PCB基板整列運作時不與滾輪發生摩擦，保護PCB基板上的線路不被損壞。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種氣浮抬起整列PCB板的輸送裝置，包括第一安裝板，所述第一安裝板上設有貫穿至頂端和底端的通風孔；所述第一安裝板上的所述通風孔內固定設有吹風機；所述第一安裝板的兩側安裝有第一擋板；所述第一擋板之間位于所述第一安裝板上設有所述推板；所述推板連接于電缸上；所述第一安裝板的一側設有第二安裝板，所述第二安裝板上位于所述第一擋板的同一側設有第二擋板；所述第二安裝板上位于所述第二擋板之間設有壓力傳感器，且所述壓力傳感器與所述吹風機之間電性連接；所述第一安裝板與所述第二安裝板之間設有第一滾輪；所述第一滾輪套接于第一轉軸上；所述第二安裝板上背離所述第一滾輪的一側設有所述第二滾輪；所述第二滾輪套接于所述第二轉軸上。

優選的，為了實現將整列PCB基板全部吹動浮起，整列PCB基板呈水平狀態漂浮，所述第一安裝板上的所述通氣孔和所述第二安裝板上的所述壓力傳感器設有多個，且多個所述通氣孔和所述壓力傳感器均呈矩陣形排列，且所述通氣孔與所述壓力傳感器一一對應設置。

優選的，為了實現對整列PCB板有效的限位，防止氣動浮起的時候，從兩側滑出，造成失敗，所述第一擋板之間的距離與所述第二擋板之間的距離相等，且所述第一擋板的高度大于所述第二擋板的高度。

優選的，為了實現有效將浮起的PCB基板整列推動到預定位置，防止PCB基板的頂面和底面與物體接觸，對PCB板的線路造成損傷，所述推板呈“L”形結構，所述推板的寬度小于所述第一擋板之間的距離，且所述推板的頂端距離所述第一安裝板頂面的高度小于所述第一擋板的高度。

優選的，為了方便流出的PCB基板流動到第二安裝板上，所述第二滾輪的頂面高于所述壓力傳感器的頂面，為了方便PCB基板流動到第一安裝板上，所述壓力傳感器的頂面高于所述第一滾輪的頂面，所述第一滾輪的頂面高于所述第一安裝板的頂面。

優選的，為了實現在通風孔中產生穩定的垂直向上的氣流，所述吹風機設于所述第一安裝板上所述通氣孔的下半段，且所述吹風機的半徑與所述通氣孔的半徑大小相等。