[發(fā)明專利]一種六自由度并聯(lián)機(jī)床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810031420.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN108000176A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃卓;冷靜;王必成;劉云朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q1/26
• 分類號(hào): B23Q1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六自由度并聯(lián)機(jī)床，主要由左動(dòng)圓平臺(tái)(1)、右動(dòng)圓平臺(tái)(2)、靜圓平臺(tái)(4)、三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的上滑塊(7)、三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的下滑塊(5)、三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的上小齒輪(74)、三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的下小齒輪(54)、三根結(jié)構(gòu)相同的伸縮桿(3)、三根結(jié)構(gòu)相同的上主軸(73)和三根結(jié)構(gòu)相同的下主軸(53)組成，其特征在于：所述左動(dòng)圓平臺(tái)(1)與右動(dòng)圓平臺(tái)(2)通過兩對(duì)螺栓螺母(6)連接，所述動(dòng)平臺(tái)與上滑塊(7)通過形成導(dǎo)軌副連接，使上滑塊(7)能在動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌中自由移動(dòng)，所述上滑塊(7)與伸縮桿(3)通過球鉸連接，所述下滑塊(5)與伸縮桿(3)通過球鉸連接，所述下滑塊(5)通過與靜圓平臺(tái)(4)形成導(dǎo)軌副連接，使下滑塊(5)能在靜圓平臺(tái)(4)的導(dǎo)軌中自由移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度并聯(lián)機(jī)床，其特征在于：所述上滑塊(7)上設(shè)有V型凸塊(76)，所述V型凸塊(76)與左動(dòng)圓平臺(tái)(1)、右動(dòng)圓平臺(tái)(2)上的左燕尾槽導(dǎo)軌(13)、右燕尾槽導(dǎo)軌(23)相配合形成導(dǎo)軌副，使上滑塊(7)能相對(duì)于左動(dòng)圓平臺(tái)(1)、右動(dòng)圓平臺(tái)(2)在導(dǎo)軌副中作自由圓周移動(dòng)，所述上滑塊(7)的下部設(shè)有圓柱凸臺(tái)(77)，圓柱凸臺(tái)(77)中設(shè)有球形凹坑(78)，用以與伸縮上桿(32)端部的球頭(321)相配合形成球鉸，所述上滑塊(7)內(nèi)部由下向上依次設(shè)有上推力軸承空腔(711)，上小齒輪空腔(710)，上深溝球軸承空腔(712)與上電機(jī)空腔(79)，用以安裝上推力軸承(75)、上小齒輪(74)、上深溝球軸承(72)、上電機(jī)(71)以及上主軸(73)，在安裝時(shí)，先將上推力軸承(75)通過上小齒輪空腔(710)安裝于上推力軸承空腔中(711)，上小齒輪(74)安裝于上小齒輪空腔(710)中，使上小齒輪(74)在工作中能與左上大齒輪(11)、右上大齒輪(21)正確嚙合，再將上主軸(73)通過上電機(jī)空腔(79)頂部依次穿過上小齒輪(74)、上推力軸承(75)，直至上主軸(73)上的下止推面(732)與所述上小齒輪(74)端面接觸，最后將上深溝球軸承(72)通過上電機(jī)空腔(79)安裝于上深溝球軸承空腔(712)中，使上深溝球軸承(72)內(nèi)圈端面與上主軸(73)的上止推面(731)相接觸，將上電機(jī)(71)安裝于上電機(jī)空腔(79)中，并通過聯(lián)軸器與上主軸連接(聯(lián)軸器圖中未指出)，所述上小齒輪(74)與上主軸(73)通過鍵連接傳動(dòng)。