[發明專利]一種工業機器人的機械手臂噴涂烘干設備

有效

• 申請號: 201810031130.X
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108097558B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 程華;韓年珍;程東華;邱晨健;俞韶華;陳彬
• 申請（專利權）人: 和縣隆盛精密機械有限公司
• 主分類號: B05D3/04
• 分類號: B05D3/04
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 童強

本發明公開了一種工業機器人的機械手臂噴涂烘干設備，包括用于導熱的導熱內套和用于隔熱的隔熱外箱，所述導熱內套的頂部左右兩側對稱開設有導氣口，且導熱內套通過導氣口與導流腔相連通，所述導流腔的內腔頂部左右兩側對稱設置有電控液壓缸，所述電控液壓缸的底部設置有調節拉桿，所述導熱內套和隔熱外箱左右兩側壁之間的導流腔左右兩側壁上均設置有轉板機構，所述隔熱外箱的左右兩側壁底部均設置有排氣管。本發明結構設計合理，能夠通過導流腔對熱氣流中的熱量進行二次利用，提高對熱量的利用率，且可以通過電控液壓缸來調節調節轉板的角度，進而可以調節熱氣流在導流腔中的流動速度，這樣可以更好的達到對熱量的調節利用作用。

技術領域

本發明涉及工業機器人生產技術領域，尤其涉及一種工業機器人的機械手臂噴涂烘干設備。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

在工業機器人生產的過程中，機械手臂為重要的零部件之一，機械手臂在使用時需要與外部的環境進行直接接觸，這樣容易受到外部環境中的腐蝕物質的腐蝕，所以在生產機械手臂時需要在機械手臂的外部噴涂保護層，噴涂保護層后的機械手臂需要進行烘干，使得噴涂層能夠快速凝固，提高生產效率，而現有的工業機器人的機械手臂噴涂烘干設備在進行烘干工作時，對熱量的利用率較低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種工業機器人的機械手臂噴涂烘干設備，能夠通過導流腔對熱氣流中的熱量進行二次利用，提高對熱量的利用率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現：

一種工業機器人的機械手臂噴涂烘干設備，包括用于導熱的導熱內套和用于隔熱的隔熱外箱，且導熱內套和隔熱外箱之間留置有導流腔，所述導熱內套的頂部左右兩側對稱開設有導氣口，且導熱內套通過導氣口與導流腔相連通，所述導流腔的內腔頂部左右兩側對稱設置有電控液壓缸，所述電控液壓缸的底部設置有調節拉桿，且調節拉桿伸入導熱內套和隔熱外箱左右兩側壁之間的導流腔中，所述導熱內套和隔熱外箱左右兩側壁之間的導流腔左右兩側壁上均設置有轉板機構，所述隔熱外箱的左右兩側壁底部均設置有排氣管，且排氣管與導流腔相連通；

所述轉板機構包括鉸接座，所述鉸接座的鉸接端設置有調節轉板，所述調節轉板的表面開設有活動槽，所述活動槽的內腔活動連接有活動鈕，且調節拉桿通過活動鈕與調節轉板相連接；

所述隔熱外箱的底部設置有底座，所述底座的表面左右兩側對稱開設有進氣通道，所述進氣通道的內腔設置有電加熱網，所述進氣通道的頂部設置有進氣口，且進氣口的頂部與導熱內套相連通，所述底座的左右兩側對稱設置有鼓風機，且鼓風機的鼓風端與進氣通道相連通，所述隔熱外箱的頂部中心處設置有電機，所述電機的底部動力輸出端設置有轉軸，且轉軸伸入導熱內套的內腔，所述轉軸伸入導熱內套內腔的一端左右兩側對稱設置有支撐托盤，所述隔熱外箱的右側壁設置有控制器；

所述控制器分別電連接電控液壓缸、電加熱網、鼓風機和電機。

優選地，上述工業機器人的機械手臂噴涂烘干設備中，所述調節轉板的調節角度范圍在0-30度，且調節轉板遠離鉸接座的一端設置有橡膠墊，且橡膠墊的厚度為1-2cm，所述調節轉板與鉸接座之間的長度大于導熱內套與隔熱外箱相鄰兩側壁之間的距離。

優選地，上述工業機器人的機械手臂噴涂烘干設備中，所述調節轉板與鉸接座之間的長度為a，導熱內套與隔熱外箱相鄰兩側壁之間的距離為b，且a與b之差為0.5-1cm。