[發明專利]一種檢測目標物體的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810031047.2
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN110032916A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 吳江旭;張洪光;張偉華;孔磊鋒;彭剛林;李凡
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;楊曉偉

本發明公開了一種檢測目標物體的方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：從對待檢測區域錄制的歷史視頻文件中提取樣本圖片集；分別基于不同大小的第一置信度閾值和第二置信度閾值對所述樣本圖片集進行目標物體檢測，以得到不同置信度閾值下的樣本數據集；通過對比第一置信度閾值和第二置信度閾值下的樣本數據集確定無效區域；在對當前獲取的圖像數據進行檢測時，排除所述無效區域中的目標物體。該實施方式能夠提高檢測目標物體時的準確度。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種檢測目標物體的方法和裝置。

背景技術

“物體檢測”是利用計算機視覺技術判斷圖像或者視頻序列中是否存在目標物體并給予定位的技術手段；其中，以“行人檢測”應用最為廣泛，在人工智能系統、車輛輔助駕駛系統、智能機器人、智能視頻監控、人體行為分析和智能交通等領域均有重要作用。

現有的物體檢測算法多種多樣，但其輸出結果時的方法基本相同：對于檢測到的物體使用檢測框進行定位，并分別計算該物體屬于預設的多個類別中每一個類別的概率，取概率最大值作為該檢測框中的物體為特定類別的置信度。在實際的檢測過程中，若需要檢測某一特定類別的目標物體，則額外設置一個置信度閾值，并保留該特定類別中置信度大于該置信度閾值的檢測框作為最終的檢測結果。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有技術的檢測方法中，置信度閾值很難確定；若置信度閾值過小，則檢測結果中可能誤檢到其他物體，造成結果不準確；若置信度閾值過大，則檢測結果的個數會大大降低，同時漏檢一些真正的目標物體，同樣存在結果不準確的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種檢測目標物體的方法和裝置，能夠提高檢測目標物體時的準確度。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種檢測目標物體的方法，包括：

從對待檢測區域錄制的歷史視頻文件中提取樣本圖片集；

分別基于不同大小的第一置信度閾值和第二置信度閾值對所述樣本圖片集進行目標物體檢測，以分別得到兩種置信度閾值下的樣本數據集；

通過對比第一置信度閾值和第二置信度閾值下的樣本數據集確定無效區域；

在對當前獲取的圖像數據進行檢測時，排除所述無效區域中的目標物體。

可選的，所述分別基于不同大小的第一置信度閾值和第二置信度閾值對所述樣本圖片集進行目標物體檢測，以分別得到兩種置信度閾值下的樣本數據集的步驟包括：

對所述樣本圖片集中的各幀圖片進行目標物體檢測，以得到檢測結果；其中，所述檢測結果包括目標物體的檢測框和與該檢測框對應的置信度；

若判定所述檢測結果的置信度不小于所述置信度閾值，則將該檢測結果加入所述樣本數據集；

分別基于第一置信度閾值和第二置信度閾值重復上述步驟，以分別得到第一置信度閾值和第二置信度閾值下的樣本數據集。

可選的，通過對比第一置信度閾值和第二置信度閾值下的所述樣本數據集確定無效區域的步驟前，還包括：

將所述待檢測區域劃分為多個子區域；

所述通過對比第一置信度閾值和第二置信度閾值下的所述樣本數據集確定無效區域的步驟包括：

分別從第一置信度閾值和第二置信度閾值下的樣本數據集中獲取對應于子區域的檢測框集；

計算第一置信度閾值和第二置信度閾值下的檢測框集中各檢測框之間的重疊率，根據所述重疊率判斷該子區域是否為有效區域；

重復上述過程直至遍歷全部子區域，將所述待檢測區域中除所述有效區域之外的其他區域作為無效區域。