[發明專利]用于電液控制系統的智能終端、遠程調用方法及工程機械

有效

• 申請號: 201810030979.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108317130B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 龍杰強;曾哲;楊凱;龍世文;韓郁馨
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能技術有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種用于電液控制系統的智能終端，其特征在于，所述智能終端包括：

數據傳輸模塊，用于接收所述電液控制系統的控制器的現場運算請求；以及

主控模塊，該主控模塊用于：

根據所述控制器的現場運算請求，調用相應的應用；以及

根據所述應用進行現場運算，

所述數據傳輸模塊還用于將所述現場運算的結果返回所述控制器，

所述智能終端還包括：

定位模塊，用于獲取工程機械的位置、時間和/或航向；和/或

姿態感知模塊，用于采集所述工程機械的運行角度和/或加速度，

所述主控模塊，用于：

根據所述控制器的現場運算請求，調用相應的應用；以及

根據所述應用及所述工程機械的位置、時間、航向、運行角度和/或加速度，進行現場運算。

2.根據權利要求1所述的用于電液控制系統的智能終端，其特征在于，所述數據傳輸模塊通過CAN總線傳輸數據，該數據傳輸模塊用于：

接收包含所述控制器的現場運算請求的數據幀；以及

將所述包含所述控制器的現場運算請求的數據幀發送至所述主控模塊。

3.根據權利要求2所述的用于電液控制系統的智能終端，其特征在于，所述主控模塊還用于將所述包含所述控制器的現場運算請求的數據幀解析成所述現場運算請求，其中，所述現場運算請求包括算法編號及算法流水號。

4.根據權利要求3所述的用于電液控制系統的智能終端，其特征在于，所述主控模塊還用于：

根據所述控制器的節點號、所述智能終端的節點號、所述算法編號及所述算法流水號，生成并分配相應的算法應答CAN ID；以及

將所述算法應答CAN ID與所述現場運算的結果封裝成包含所述現場運算的結果的數據幀，

所述數據傳輸模塊用于將所述包含所述現場運算的結果的數據幀發送至所述控制器。

5.根據權利要求1所述的用于電液控制系統的智能終端，其特征在于，所述智能終端還包括：

存儲模塊，用于存儲所述工程機械的位置、時間、航向、運行角度和/或加速度。

6.根據權利要求1所述的用于電液控制系統的智能終端，其特征在于，所述智能終端還包括：

無線通訊模塊，用于與遠程云平臺和/或現場終端進行數據交互。

7.一種用于電液控制系統的遠程調用方法，其特征在于，所述遠程調用方法包括：

接收所述電液控制系統的控制器的現場運算請求；

根據所述控制器的現場運算請求，調用相應的應用；

根據所述應用進行現場運算；以及

將所述現場運算的結果返回所述控制器，

所述遠程調用方法還包括：

獲取工程機械的位置、時間和/或航向；和/或

采集所述工程機械的運行角度和/或加速度；

根據所述控制器的現場運算請求，調用相應的應用；以及

根據所述應用及所述工程機械的位置、時間、航向、運行角度和/或加速度，進行現場運算。

8.根據權利要求7所述的用于電液控制系統的遠程調用方法，其特征在于，所述接收所述電液控制系統的控制器的現場運算請求包括：

接收包含所控制器的現場運算請求的數據幀；以及

將所述包含所述控制器的現場運算請求的數據幀解析成所述現場運算請求。

9.根據權利要求8所述的用于電液控制系統的遠程調用方法，其特征在于，所述現場運算請求包括算法編號及算法流水號。