[發明專利]一種圖像采集方法和裝置

有效

• 申請號: 201810030806.3
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108259742B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王明;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像采集方法，其特征在于，包括：

圖像采集設備對采集到的一行圖像數據進行像素數量計數，得到采集像素數量；

判斷采集像素數量是否小于預定的圖像分辨率的行像素數量，在判斷為是的情況下，確定該行圖像數據中數據缺失的像素點；

對數據缺失的像素點進行數據填充，得到完整的一行圖像數據；

將完整的一行圖像數據發送給應用端；

其中，確定該行圖像數據中數據缺失的像素點，包括以下之一：

確定方式一、確定該行圖像數據的末位n位像素點為缺失的像素點，其中，n為缺失的像素點的數量；

確定方式二、將該行圖像數據的相鄰兩個像素點的像素值進行對比，當兩個像素點的像素值的差值大于預定的差值閾值的情況下，確定這兩個像素點之間存在缺失的像素點；或者，

確定方式三、將該行圖像數據的各個像素點的像素值，與相鄰上一行圖像數據中相對應的像素點的像素值進行對比，當兩個像素點的像素值的差值大于預定的對比閾值的情況下，確定該行數據的對比像素點之前存在缺失的像素點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在判斷數據缺失的像素點的數量小于預定的第一缺失閾值的情況下，根據確定方式一來確定該行圖像數據中數據缺失的像素點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在判斷數據缺失的像素點的數量大于或等于預定的第一缺失閾值、且小于預定的第二缺失閾值的情況下，根據確定方式二或者確定方式三來確定該行圖像數據中數據缺失的像素點；

在判斷數據缺失的像素點的數量大于或等于預定的第二缺失閾值的情況下，確定該行數據缺失全部像素點。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的方法，其特征在于，對缺失的像素點進行數據填充，包括：

將缺失的像素點的前一個像素點的像素值作為缺失的像素點的像素值；或者，

將相鄰上一行有效圖像數據中對應于缺失的像素點的像素點的像素值作為缺失的像素點的像素值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將完整的一行圖像數據發送給應用端包括：

在該行的行消隱信號結束前，將完整的一行圖像數據發送給應用端。

6.一種圖像采集裝置，其特征在于，包括：

計數模塊，用于對采集到的一行圖像數據進行像素數量計數，得到采集像素數量；

確定模塊，用于判斷采集像素數量是否小于預定的圖像分辨率的行像素數量，在判斷為是的情況下，確定該行圖像數據中數據缺失的像素點；

填充模塊，用于對數據缺失的像素點進行數據填充，得到完整的一行圖像數據；

發送模塊，用于將完整的一行圖像數據發送給應用端；

其中，確定模塊確定該行圖像數據中數據缺失的像素點，包括以下之一：

確定方式一、確定該行圖像數據的末位n位像素點為缺失的像素點，其中，n為缺失的像素點的數量；

確定方式二、將該行圖像數據的相鄰兩個像素點的像素值進行對比，當兩個像素點的像素值的差值大于預定的差值閾值的情況下，確定這兩個像素點之間存在缺失的像素點；或者，

確定方式三、將該行圖像數據的各個像素點的像素值，與相鄰上一行圖像數據中相對應的像素點的像素值進行對比，當兩個像素點的像素值的差值大于預定的對比閾值的情況下，確定該行數據的對比像素點之前存在缺失的像素點。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，確定模塊還用于：

在判斷數據缺失的像素點的數量小于預定的第一缺失閾值的情況下，根據確定方式一來確定該行圖像數據中數據缺失的像素點。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，確定模塊還用于：

在判斷數據缺失的像素點的數量大于或等于預定的第一缺失閾值、且小于預定的第二缺失閾值的情況下，根據確定方式二或者確定方式三來確定該行圖像數據中數據缺失的像素點；

在判斷數據缺失的像素點的數量大于或等于預定的第二缺失閾值的情況下，確定該行數據缺失全部像素點。