[發明專利]具有殼體的觸覺傳感器

有效

• 申請號: 201810030679.7
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108344529B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 歐內丁·伊布羅切維奇;馬蒂亞斯·庫澤拉
• 申請（專利權）人: 皮爾茨公司
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00;G01L1/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;吳瓊

1.一種觸覺傳感器，具有傳感器單元(10)和其中布置所述傳感器單元(10)的殼體(100)，所述傳感器單元(10)包括具有第一電極(18)的第一層(12)、具有第二電極(20)的第二層(14)以及將所述第一電極(18)與所述第二電極(20)間隔開的壓敏材料(22)的中間層(16)，

其中，至少所述第一電極(18)由導電絲制成，并且所述傳感器單元(10)基本上沿著由所述導電絲限定的縱向方向L延伸，

其中，所述第一電極(18)和所述第二電極(20)與所述壓敏材料(22)一起限定所述傳感器單元(10)的有效區，所述有效區被設計成使得所述壓敏材料(22)在所述有效區中的壓縮導致所述第一電極(18)與所述第二電極(20)之間電特性的改變，所述改變能夠由評估單元檢測，

其中，所述殼體(100)包括主體(102)、壓縮體(104)和接合部(106)，其中，所述主體(102)被設計成容納所述傳感器單元(10)，所述壓縮體(104)被設計成將施加在其上的機械力傳遞至所述傳感器單元(10)，并且所述接合部(106)被設計成將所述殼體耦接至支承件(108)，并且

其中，具有所述主體(102)、所述壓縮體(104)和所述接合部(106)的所述殼體(100)沿著所述縱向方向L延伸，并且所述殼體(100)由彈性材料形成為一體。

2.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中，所述傳感器單元(10)在所述接合部(106)耦接至所述支承件(108)的情況下被布置成密閉在所述殼體(100)中。

3.根據權利要求1和2中的一項所述的觸覺傳感器，其中，所述接合部(106)能夠使用限定輪廓耦接至所述支承件(108)，并且包括連接元件(110)，所述連接元件(110)被定形為使得所述連接元件(110)能夠嚙合所述支承件(108)的輪廓，以在所述接合部(106)與所述輪廓之間產生防塵和防水的連接。

4.根據權利要求3所述的觸覺傳感器，其中，所述連接元件被設計成使得所述連接元件能夠分散開以安裝在所述支承件的所述輪廓上。

5.根據權利要求1至2之一所述的觸覺傳感器，其中，所述殼體包括能夠密閉的連接區，經由所述能夠密閉的連接區能夠提供至所述傳感器單元(10)的電接觸，并且所述能夠密閉的連接區包括用于密封的夾部或者能夠隨后通過灌注來封閉。

6.根據權利要求5所述的觸覺傳感器，其中，所述主體(102)包括用于支承所述傳感器單元(10)的容座(120)，所述容座包括相對于所述接合部(106)的槽狀開口，所述傳感器單元(10)能夠經由所述槽狀開口插入所述殼體(100)。

7.根據權利要求1至2之一所述的觸覺傳感器，其中，所述壓縮體(104)在所述傳感器單元(10)的整個有效區上延伸，并且所述壓縮體(104)還被設計成將力均勻傳遞至所述傳感器單元(10)。

8.根據權利要求1至2之一所述的觸覺傳感器，其中，所述壓縮體(104)包括曲表面(122)，所述曲表面(122)允許直接的力傳遞以實現所述傳感器的高敏感度。

9.根據權利要求1至2之一所述的觸覺傳感器，其中，所述殼體(100)由具有壓實表面的泡沫聚氨酯制造。

10.根據權利要求1至2之一所述的觸覺傳感器，其中，所述殼體(100)被定尺寸為使得所述殼體的長度為所述殼體的寬度，其中，所述縱向方向L限定所述殼體的長度，并且彼此上下布置的所述接合部(106)、所述主體(102)和所述壓縮體(104)限定所述殼體的高度。

11.根據權利要求10所述的觸覺傳感器，其中，所述殼體(100)被定尺寸為使得所述殼體的長度為所述殼體的寬度和高度的至少雙位數的倍數。

12.根據權利要求1至2之一所述的觸覺傳感器，其中，所述傳感器的寬度小于1cm。