[發(fā)明專利]一種車輛控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810030537.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN110027560B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/182
• 分類號(hào): B60W30/182;G08G1/0962
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項(xiàng)京

1.一種車輛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

獲取異常行駛車輛的異常行駛信息；

根據(jù)所述異常行駛信息，確定所述異常行駛車輛的違章類型；

當(dāng)所確定的違章類型為超速違章時(shí)，獲取所述異常行駛車輛行駛的最大車速；

判斷所述最大車速是否大于預(yù)設(shè)的車速閾值；如果所述最大車速大于預(yù)設(shè)的車速閾值，確定目標(biāo)駕駛模式為自動(dòng)駕駛模式；如果所述最大車速不大于預(yù)設(shè)的車速閾值，確定目標(biāo)駕駛模式為限速模式；

向所述異常行駛車輛發(fā)送攜帶所述目標(biāo)駕駛模式的控制指令，以使得所述異常行駛車輛切換到所述目標(biāo)駕駛模式；

接收所述異常行駛車輛發(fā)送的退出所述目標(biāo)駕駛模式的第一請(qǐng)求；

檢測(cè)所述異常行駛車輛在第一時(shí)刻之前的第一目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否存在違章，其中，所述第一目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)不大于第一時(shí)長(zhǎng)，所述第一時(shí)長(zhǎng)為：從將所述控制指令發(fā)送至所述異常行駛車輛的時(shí)刻到所述第一時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)，所述第一時(shí)刻為接收到所述第一請(qǐng)求的時(shí)刻；

若所述異常行駛車輛在第一時(shí)刻之前的第一目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)不存在違章，向所述異常行駛車輛發(fā)送退出所述目標(biāo)駕駛模式的指令，以使得所述異常行駛車輛將所述目標(biāo)駕駛模式切換至上一種駕駛模式或初始駕駛模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取異常行駛車輛的異常行駛信息的步驟，包括：

接收道路監(jiān)控發(fā)送的異常行駛車輛的異常行駛信息；或者，

根據(jù)違章舉報(bào)信息，得到異常行駛車輛的異常行駛信息，所述違章舉報(bào)信息為舉報(bào)人提供或車載設(shè)備上傳的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述異常行駛信息為根據(jù)所述違章舉報(bào)信息得到，所述確定所述異常行駛車輛的違章類型的步驟之前，還包括：

檢測(cè)是否存在所述異常行駛車輛的行車信息；

若存在所述異常行駛車輛的行車信息，根據(jù)所述異常行駛車輛的行車信息，判斷所述異常行駛車輛是否違章；如果所述異常行駛車輛違章，執(zhí)行所述確定所述異常行駛車輛的違章類型的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)是否存在所述異常行駛車輛的行車信息的步驟之后，還包括：

若不存在所述異常行駛車輛的行車信息，向所述異常行駛車輛發(fā)送警告信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述異常行駛車輛發(fā)送的切換至指定駕駛模式的第二請(qǐng)求；

檢測(cè)所述異常行駛車輛在第二時(shí)刻之前的第二目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否存在違章，其中，所述第二目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)不大于第二時(shí)長(zhǎng)，所述第二時(shí)長(zhǎng)為：從將所述控制指令發(fā)送至所述異常行駛車輛的時(shí)刻到所述第二時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)，所述第二時(shí)刻為接收到所述第二請(qǐng)求的時(shí)刻；

若所述異常行駛車輛在第二時(shí)刻之前的第二目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)不存在違章，向所述異常行駛車輛發(fā)送切換至指定駕駛模式的指令，以使得所述異常行駛車輛切換至所述指定駕駛模式。