[發明專利]頭顯設備的眼動和頭動交互方法

有效

• 申請號: 201810030529.6
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN108153424B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 衛榮杰
• 申請（專利權）人: 塔普翊海（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

本發明公開了一種頭顯設備的眼動和頭動交互方法，包括計算顯示模組、眼追蹤識別模組和頭動追蹤模組，方法如下步驟：步驟一，頭顯設備中計算顯示模組顯示圖形交互界面，便于用戶觀看和控制；步驟二，眼追蹤處理模組采集用戶眼睛的圖像判斷并追蹤；步驟三，頭動追蹤模塊采集用戶在注視過程中頭部的修正動作來移動修正鼠標到用戶需要的興趣關注點位置；步驟四，通過用戶點擊得到鼠標確認事件；步驟五，將點擊狀態時的修正數值反饋給眼追蹤算法；步驟六，執行交互輸出，返回重復步驟二。本發明通過頭動修正眼動精確度，主動適配校正眼動跟蹤算法，使之在使用過程中越用越精準。

技術領域

本發明屬于頭戴式設備技術領域，具體涉及一種頭顯設備的眼動和頭動交互方法。

背景技術

目前現有的眼動設備跟蹤精度差抖動，無法瞄準具體的一個點，其原因是人視野識別的是一個范圍，眼睛運動以跳轉和凝視為主，再加上佩戴和安放過程中眼睛相對設備的位置稍有移動就出現誤差，而用戶自然生理心理行為下，頭部動作能主動配合眼球動作尋找移動和校準視線到興趣關注點，因此需要使用頭動對眼動進行補償修正。

本人之前申請的：《一種頭戴裝置的光標控制方法》申請號：201310295425.5，有使用頭動和眼動并行對鼠標控制的方法，適用于大型計算交互系統，但存在計算量過大，頭動主導和眼動主導切換難順暢，對小視角到大視角的切換，以及頭戴顯示器到外部顯示器的切換，讓不同使用者難習慣不適應，其程序步驟復雜和難以調節，因此發明：一種頭顯設備的眼動和頭動交互方法，更為簡潔明確，計算量小更適合移動頭戴端使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種頭顯設備的眼動和頭動交互方法。

實現本發明目的的技術方案是：一種頭顯設備的眼動和頭動交互方法，包括計算顯示模組、眼追蹤識別模組和頭動追蹤模組，

所述計算顯示模組包括計算機模塊、頭顯模塊、圖形交互界面、特征點、修正區域、鼠標確認事件、眼追蹤算法和執行輸出模塊，

所述眼追蹤識別模組包括紅外LED和紅外攝像頭，

所述頭動追蹤模組包括多軸運動傳感器，

用戶自然生理心理行為下，頭部動作能主動配合眼球動作尋找移動和校準視線到興趣關注點，因此通過眼動跟蹤得到視野的區域，再通過頭動跟蹤修正在該區域內的鼠標到興趣區域，得到點擊確認后主動適配校正眼動跟蹤算法，使之在使用過程中越用越精準，方法包括如下步驟：

步驟一、頭顯設備中計算顯示模組顯示圖形交互界面，便于用戶觀看和控制；

步驟二，眼追蹤處理模組采集用戶眼睛的圖像判斷并追蹤，通過眼追蹤算法得出用戶眼睛注視的屏幕相應區域并在頭顯設備的圖形界面內顯示鼠標；

步驟三，頭動追蹤模塊采集用戶在注視過程中頭部的修正動作來移動修正鼠標到用戶需要的興趣關注點位置；

步驟四，通過用戶點擊得到鼠標確認事件；

步驟五，將點擊狀態時的修正數值反饋給眼追蹤算法；

步驟六，執行交互輸出，返回重復步驟二。

運行方法為：

A、計算機模組驅動頭顯模組顯示圖形交互界面，用于用戶觀看和控制，

B、眼追蹤識別模組驅動紅外LED發出的紅外光照射人眼，紅外攝像頭得到正常人眼紅外圖像；

C、眼追蹤識別模組判斷，是否是首次使用：

C-Y、判斷如果是首次使用，交互界面將給出帶有特征點的校正界面，讓用戶凝視相應的特征點，得到眼動算法用戶初始值，進入C-N步驟；