[發明專利]一種立式曳引機及使用該曳引機的絲杠電梯

在審

• 申請號: 201810030478.7
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108002170A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 易小紅;劉成輝;李京春;王露陽;張金麗
• 申請（專利權）人: 迅達（許昌）驅動技術有限公司;西繼迅達（許昌）電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/18
• 分類號: B66B5/18;B66B9/02;B66B11/04
• 代理公司: 鄭州先風專利代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

1.一種立式曳引機，包括機殼和固定在機殼中的軸線沿上下方向延伸的轉軸，機殼包括上端蓋，轉軸的上端從上端蓋中穿出，其特征在于：轉軸的上端設有制動器，制動器包括止轉裝配在轉軸上的摩擦盤和固定在機殼上的位于摩擦盤上方的制動板，摩擦盤的下方設有可上下移動的銜鐵，銜鐵與上端蓋之間設有制動彈簧和電磁線圈，所述轉軸上設有臺階面朝上的定位軸肩，摩擦盤能夠在轉軸上上下移動，當電磁線圈斷電時，銜鐵在制動彈簧的作用下向上推動摩擦盤將其壓緊在制動板上，銜鐵與上端蓋上端面之間存在間隙，制動器處于制動狀態；當電磁線圈通電時，銜鐵受到電磁力作用下移緊貼上端蓋，同時摩擦盤在重力作用下向下移并被擋止在定位軸肩上方，摩擦盤的上下兩側分別與制動板和銜鐵均存在氣隙，制動器處于釋放狀態。

2.根據權利要求1所述的立式曳引機，其特征在于：制動器處于釋放狀態時，摩擦盤與制動板和銜鐵的氣隙相同，為制動器處于制動狀態時銜鐵與上端蓋上端面之間間隙的一半。

3.根據權利要求1或2所述的立式曳引機，其特征在于：轉軸上固定有花鍵套，花鍵套設有外花鍵，摩擦盤設有內花鍵，內花鍵和外花鍵形成花鍵副。

4.根據權利要求3所述的立式曳引機，其特征在于：摩擦盤包括盤體和由盤體朝下凸出的摩擦盤安裝筒，所述內花鍵設在摩擦盤安裝筒中，所述銜鐵為帶有中心通孔的盤狀結構，摩擦盤安裝筒向下穿過銜鐵的中心通孔；所述定位軸肩和摩擦盤之間設有托板，花鍵套和托板通過徑向設置的平鍵和軸向設置的卡簧固定在轉軸的定位軸肩上，在制動器的釋放狀態時，摩擦盤安裝筒的下端壓在托板上。

5.根據權利要求1所述的立式曳引機，其特征在于：上端蓋具有上凸的磁軛座，所述電磁線圈和制動彈簧安裝在磁軛座中，磁軛座與銜鐵之間設有減震結構，所述制動板固定在磁軛座的上端面上。

6.根據權利要求1所述的立式曳引機，其特征在于：轉軸的上端安裝有旋轉編碼器，下端安裝有用于連接絲杠的聯軸器，立式曳引機為永磁同步曳引機。

7.一種絲杠電梯，包括立式曳引機和絲杠絲母機構及轎廂，絲母與轎廂固定連接，立式曳引機包括機殼和固定在機殼中的軸線沿上下方向延伸的轉軸，機殼包括上端蓋、下端蓋和位于上下端蓋之間的機殼本體，機殼本體中安裝有定子，轉軸的上下兩端分別從上端蓋和下端蓋中穿出，轉軸上固定有轉子，轉軸的下端通過聯軸器與絲杠相連，其特征在于：轉軸的上端設有制動器，制動器包括止轉裝配在轉軸上的摩擦盤和固定在機殼上的位于摩擦盤上方的制動板，摩擦盤的下方設有可上下移動的銜鐵，銜鐵與上端蓋之間設有制動彈簧和電磁線圈，所述轉軸上設有臺階面朝上的定位軸肩，摩擦盤能夠在轉軸上上下移動，當電磁線圈斷電時，銜鐵在制動彈簧的作用下向上將摩擦盤壓緊在制動板上，銜鐵與上端蓋上端之間存在間隙，制動器處于制動狀態；當電磁線圈通電時，銜鐵受到電磁力作用下移至上端蓋處，摩擦盤在重力作用下下移并被擋止在定位軸肩上方，摩擦盤的上下兩側與制動板和銜鐵均存在氣隙，制動器處于釋放狀態。

8.根據權利要求7所述的絲杠電梯，其特征在于：制動器處于釋放狀態時，摩擦盤距離制動板和銜鐵的氣隙相同，為制動器處于制動狀態時銜鐵與上端蓋之間間隙的一半；轉軸上固定有花鍵套，花鍵套具有外花鍵，摩擦盤設有內花鍵，內花鍵和外花鍵形成花鍵副；摩擦盤包括盤體和由盤體朝下凸出的摩擦盤安裝筒，所述內花鍵設在摩擦盤安裝筒中，所述銜鐵為帶有中心通孔的盤狀結構，摩擦盤安裝筒向下穿過銜鐵的中心通孔；所述定位軸肩和摩擦盤之間設有托板，花鍵套和托板通過徑向設置的平鍵和軸向設置的卡簧固定在轉軸的定位軸肩上，在制動器的釋放狀態，摩擦盤安裝筒的下端壓在托板上。

9.根據權利要求7或8所述的絲杠電梯，其特征在于：上端蓋具有上凸的磁軛座，所述電磁線圈和制動彈簧安裝在磁軛座中，磁軛座與銜鐵之間設有可調整的減震結構，所述制動板固定在磁軛座的上端面上。

10.根據權利要求7或8所述的絲杠電梯，其特征在于：立式曳引機為永磁同步曳引機，轉軸的上端安裝有旋轉編碼器，通過旋轉編碼器對電梯進行閉環控制。