[發明專利]一種基于齒廓法線法的擺線輪齒廓標準方程設計方法

在審

• 申請號: 201810030360.4
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108241788A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 吳鑫輝;劉珂熒;李文龍;馮長建
• 申請（專利權）人: 大連民族大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;F16H55/08
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

1.一種基于齒廓法線法的擺線輪齒廓標準方程設計方法，其特征在于，具體是：

以O_a為坐標原點建立直角坐標系XO_aY，該直角坐標系XO_aY固定在擺線輪a上，且直角坐標系XO_aY相對于擺線輪a是不動的；取中心連線相對于中線連線的轉角δ₂為獨立參數，并假定當δ₂＝0時，針齒中心O_z在O_aY軸上；擺線輪a相對于中心連線的轉角為δ₁，針齒中心O_z在O_aY軸上；O_b是針齒分布圓中心，O_a是擺線輪中心，O_z是針齒中心，過K點的擺線輪齒廓的法線與節圓相交于P點，r_a為擺線輪節圓半徑，r_b為針輪節圓半徑，r_p為針齒中心分布圓半徑，r_rp為針齒半徑，過P點作連線的垂線，垂足為H₁，過節點P作連線的垂線，垂足為H₂，過節點P作Y軸的垂線，垂足為H₃；過點K做連線的垂線，則α為K點處擺線輪的壓力角。

2.根據權利要求1所述一種基于齒廓法線法的擺線輪齒廓標準方程設計方法，其特征在于，在所建立的坐標系下，設X₀和Y₀是節點P的直角坐標，則

X₀＝r_asin(δ₁) (1)

δ₁＝i_Hδ₂ (2)

式中，i_H為擺線輪和針輪的相對傳動比，即

r_a＝Z_aA (4)

式中，Z_b——針齒數；

Z_a——擺線輪齒數；

A——偏心距；

將式(2)、(3)和(4)代入式(1)可得

同理可得

3.根據權利要求1所述一種基于齒廓法線法的擺線輪齒廓標準方程設計方法，其特征在于，在所建立的坐標系下，設X₁、Y₁為擺線輪齒廓上點K相對于節點P的直角坐標，則

∠KPH₃＝∠H₁PO_z+∠H₁PO_a-∠H₃PO_a (10)

在直角三角形ΔO_bH₁P中

∠H₁PO_a＝90-δ₂ (11)

在直角三角形ΔO_aH₃P中

∠H₃PO_a＝90-δ₁ (12)

將式(8)、(9)、(10)、(11)及(12)代入式(7)可得

同理可得

4.根據權利要求1或2或3所述一種基于齒廓法線法的擺線輪齒廓標準方程設計方法，其特征在于，設X、Y為擺線輪齒廓上K點的直角坐標，可得標準擺線輪方程為