[發明專利]一種小型快速農業自動播種機

在審

• 申請號: 201810030224.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108029297A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 徐海軍
• 申請（專利權）人: 臺州市智誠工業設計有限公司
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C19/04
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

本發明涉及一種小型快速農業自動播種機，包括本體、行走組件、轉向組件以及播種組件，轉向組件包括軌道板、轉向連桿件及驅動件，行走組件設置于軌道板上，轉向連桿件驅動行走組件進行旋轉90度，實現播種機的90度轉向；播種組件包括儲種倉、播種件、播種驅動件以及用于控制儲種倉及播種件轉向的轉向驅動件，播種驅動件與行走組件聯動設置，行走組件向前移動過程中帶動播種件進行種子的有序播撒；通過播種組件和行走組件的聯動設置實現播種機向前行走同時帶動播種組件向外進行播種，并配合轉向組件實現播種機的直角轉向實現播種區域更大的種子播種，解決了現有技術中播種和行走單獨控制，播種區域有限，播種存在浪費的技術問題。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種小型快速農業自動播種機。

背景技術

隨著國民經濟的高速發展，我國農業科技的不斷進步，生產力發展越來越快，對于農業機械的需求也越來越迫切，特別是對作業項目多、通用性廣、綜合利用率高的農業機械。目前，現有的播種機在實際使用中存在許多問題，其問題之一是播種精度不高，由于播種裝置大多采用外槽輪或內槽輪式排種，導致播種不均勻、空穴率高，即浪費了種子又增加了間苗工作，其問題之二是結構復雜、傳動阻力大、機械磨損嚴重、既減少了整機的使用壽命，又增加了能源消耗，同時也加大了生產成本。其問題之三是仿形能力差，造成鏈條運轉不平穩；播種機是一種以作物種子為播種對象的種植機械，隨著機械化種植的推廣，播種機已經被廣泛使用；然而，現有播種機都是針對大面積田地種植使用的復雜大型機械，而對于一些小面積土體尤其是小型實驗田、個人土地種植時，這些大型播種機就顯得大材小用，無法施展。

申請號為CN201320732650.6的實用新型專利公開了一種免耕種播種機，包括機架、輪轂和動軸，輪轂設置在動軸兩端，機架底部開設有軸槽，動軸設置在軸槽內，免耕種播種機還包括免耕種播種機構，免耕種播種機構設置在機架的尾部，免耕種播種機構由播種管和種囊構成，在播種機前端還設置有鎮壓器和旋耕刀組，旋耕刀組由多個旋耕刀和兩側的防纏繞裝置構成；本發明提供的免耕種播種機與傳統的免耕種播種機相比，本發明提供的免耕種播種機結構簡單，在播種各種農作物前先通過旋耕刀組對土壤進行松土，再進行播種，提高了播種效率高，成本低。

但是，該免耕種播種機在進行播種時播種機構和行走機構單獨設置且由各自驅動件驅動，在播種機向前行走時播種機構由驅動件不斷驅動下向外進行種子的播種，當播種機停止行走時需要手動將播種機構關閉以控制播種機構停止向外播種，且在播種機進行轉向時只能沿圓弧路徑進行轉向無法進行直角轉向，造成需要對松土的區域進行反復壓輥，將松土又壓實，不利于種子的播種。

發明內容

本發明的目的是提供一種小型快速農業自動播種機，通過播種組件和行走組件的聯動設置實現播種機向前行走同時帶動播種組件向外進行播種，并配合轉向組件實現播種機的直角轉向實現播種區域更大的種子播種，解決了現有技術中無法進行直角轉向，造成需要對松土的區域進行反復壓輥，將松土又壓實，不利于種子的播種的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種小型快速農業自動播種機，包括本體、行走組件，其特征在于，還包括：

轉向組件，所述轉向組件包括軌道板、轉向連桿件及驅動件，行走組件設置于所述軌道板上，轉向連桿件驅動行走組件進行旋轉90度，實現播種機的90度轉向；以及

播種組件，所述播種組件包括儲種倉、播種件、播種驅動件以及用于控制儲種倉及播種件轉向的轉向驅動件，所述播種驅動件與所述行走組件聯動設置，行走組件向前移動過程中是帶動與其聯動的播種驅動件向外進行往復運動并驅動與其接觸設置的播種件進行種子的有序播撒。

作為改進，所述轉向連桿件包括：

中心桿，所述中心桿的中心位置與所述驅動件固定連接，該中心桿兩端分別鉸接有連桿，驅動件驅動中心桿在軌道板上轉動；