[發(fā)明專(zhuān)利]一種輕便型裝卸機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810030183.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110482246A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊灝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四會(huì)市圓成機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G65/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G65/00;B66F11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種輕便型裝卸機(jī)，包括直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)、左電動(dòng)葫蘆、導(dǎo)向套、滑動(dòng)導(dǎo)向塊、固定套、導(dǎo)向桿、右電動(dòng)葫蘆、連接套、導(dǎo)向圓柱、升降套、立柱、升降螺母、軸承座、箱體蓋板、向心軸承、推力軸承、蝸輪蝸桿減速器、電動(dòng)機(jī)和箱體；所述導(dǎo)向桿安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向塊的內(nèi)孔中；導(dǎo)向桿或滑動(dòng)導(dǎo)向塊上裝有磁鐵；所述磁鐵線(xiàn)圈與導(dǎo)向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測(cè)電路，與位移檢測(cè)電路相連的控制器將該位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)磁鐵，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿在滑動(dòng)導(dǎo)向塊中的自動(dòng)對(duì)中。本發(fā)明有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，導(dǎo)向精度高，降低了振動(dòng)和噪音，減小導(dǎo)向桿和滑動(dòng)導(dǎo)向塊的磨損，減少了維修費(fèi)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輕便型裝卸機(jī)，尤其涉及一種通過(guò)磁懸浮實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿在滑動(dòng)導(dǎo)向塊中定心的輕便型裝卸機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的的輕便型裝卸機(jī)導(dǎo)向桿與滑動(dòng)導(dǎo)向塊之間的摩擦副為直接接觸式，滑動(dòng)導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿之間的存在間隙，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滑動(dòng)導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿易于發(fā)生偏心，導(dǎo)向精度較低，振動(dòng)和噪音較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決輕便型裝卸機(jī)中，滑動(dòng)導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿易于發(fā)生偏心，導(dǎo)向精度較低，振動(dòng)和噪音較大的不足，從而開(kāi)發(fā)一種導(dǎo)向桿在滑動(dòng)導(dǎo)向塊中自動(dòng)對(duì)中的輕便型裝卸機(jī)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種輕便型裝卸機(jī)，包括直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)、左電動(dòng)葫蘆、導(dǎo)向套、滑動(dòng)導(dǎo)向塊、固定套、導(dǎo)向桿、右電動(dòng)葫蘆、連接套、導(dǎo)向圓柱、升降套、立柱、升降螺母、軸承座、箱體蓋板、向心軸承、推力軸承、蝸輪蝸桿減速器、電動(dòng)機(jī)和箱體；所述電動(dòng)機(jī)和蝸輪蝸桿減速器固定在箱體內(nèi)部的底面上，并且電動(dòng)機(jī)的主軸與蝸輪蝸桿減速器輸入軸相連接，所述箱體蓋板安裝在箱體上方，所述軸承座安裝在箱體蓋板中間的孔中，所述向心軸承和推力軸承置于軸承座內(nèi)，所述立柱下部設(shè)有兩圓柱臺(tái)階，兩圓柱臺(tái)階的外圓柱面分別安裝在向心軸承和推力軸承的內(nèi)孔中，并且立柱下端與蝸輪蝸桿減速器的輸出軸相連接；所述導(dǎo)向圓柱的內(nèi)孔與立柱上端外圓柱面相配合，所述升降套的內(nèi)孔與導(dǎo)向圓柱的外圓柱面相配合；所述升降螺母的內(nèi)孔的上部為圓形內(nèi)孔，下部設(shè)有內(nèi)螺紋，升降螺母的內(nèi)螺紋與立柱的外螺紋相嚙合，升降套的下端與升降螺母的圓形內(nèi)孔相配合；

所述滑動(dòng)導(dǎo)向塊安裝在升降套的上端，所述直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向塊的上端，所述導(dǎo)向桿安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向塊的內(nèi)孔中，所述導(dǎo)向套的內(nèi)孔與直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)殼體的外圓柱面相配合，所述連接套安裝在直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的伸縮軸的右端，所述左電動(dòng)葫蘆安裝在導(dǎo)向桿的左端，并且與導(dǎo)向套相連接，所述右電動(dòng)葫蘆安裝在導(dǎo)向桿的右端，并且與連接套相連接；

導(dǎo)向桿或滑動(dòng)導(dǎo)向塊上裝有若干磁鐵；所述磁鐵線(xiàn)圈與導(dǎo)向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測(cè)電路，與位移檢測(cè)電路相連的控制器將該位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)磁鐵，對(duì)導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。

采用上述方案，通過(guò)磁懸浮實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿在滑動(dòng)導(dǎo)向塊中自動(dòng)定心，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，導(dǎo)向精度高，降低了振動(dòng)和噪音，減小導(dǎo)向桿和滑動(dòng)導(dǎo)向塊的磨損，減少了維修費(fèi)用。

作為優(yōu)選，位移檢測(cè)電路包括若干個(gè)布置在導(dǎo)向桿上或滑動(dòng)導(dǎo)向塊上的傳感器，傳感器輸出的位移信號(hào)經(jīng)位移轉(zhuǎn)換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)磁鐵，對(duì)導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。本方案中采用傳感器檢測(cè)導(dǎo)向桿相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)向塊的位移，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿在滑動(dòng)導(dǎo)向塊中自動(dòng)定心。

作為優(yōu)選，位移檢測(cè)電路采用脈寬調(diào)制信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)，測(cè)試信號(hào)中載有位移信息，經(jīng)變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)磁鐵，對(duì)導(dǎo)向桿位移進(jìn)行控制。本方案中，不采用傳感器，采用脈寬調(diào)制信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)，從測(cè)試信號(hào)中提取位移信息，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿在滑動(dòng)導(dǎo)向塊中自動(dòng)定心。

作為優(yōu)選，位移檢測(cè)電路由帶通電路、一級(jí)放大電路、差動(dòng)檢測(cè)電路、解調(diào)電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測(cè)電路采用高頻小信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)。本方案中，不采用傳感器，采用高頻小信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)，從測(cè)試信號(hào)中提取位移信息，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿在滑動(dòng)導(dǎo)向塊中自動(dòng)定心。