[發明專利]一種電氣管道升降裝置

在審

• 申請號: 201810030113.4
• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN110488878A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊灝
• 申請（專利權）人: 四會市圓成機械科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B11/42;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電氣管道升降裝置，包括升降柱，在所述升降柱內安裝有絲桿和導向桿，在所述絲桿上安裝有旋轉筒，旋轉筒內設置有多個支撐塊，所述支撐塊沿絲桿上螺紋的旋轉方向分布在旋轉筒內壁，在旋轉筒的一端連接有導向套筒，導向套筒滑動設置在導向桿上；導向桿或導向套筒上裝有磁鐵；所述磁鐵線圈與導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，實現導向桿在導向套筒中的自動對中。本發明有益效果是：結構簡單，導向精度高，降低了振動和噪音，減小導向桿和導向套筒的磨損，減少了維修費用。

技術領域

本發明涉及一種電氣管道升降裝置，尤其涉及一種通過磁懸浮實現導向桿在導向套筒中定心的電氣管道升降裝置。

背景技術

現有的的電氣管道升降裝置導向桿與導向套筒之間的摩擦副為直接接觸式，導向套筒與導向桿之間的存在間隙，運動過程中，導向套筒與導向桿易于發生偏心，導向精度較低，振動和噪音較大。

發明內容

本發明主要是解決電氣管道升降裝置中，導向套筒與導向桿易于發生偏心，導向精度較低，振動和噪音較大的不足，從而開發一種導向桿在導向套筒中自動對中的電氣管道升降裝置。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：電氣管道升降裝置，包括升降柱，在所述升降柱內安裝有絲桿和導向桿，所述絲桿的上端部連接有驅動機構，在升降柱上開有矩形孔，在所述絲桿上安裝有旋轉筒，旋轉筒內設置有多個支撐塊，所述支撐塊沿絲桿上螺紋的旋轉方向分布在旋轉筒內壁，在支撐塊底部開有凹槽，凹槽內轉動設置有滾輪，滾輪與螺紋嚙合，在旋轉筒的一端連接有導向套筒，導向套筒滑動設置在導向桿上，旋轉筒的另一端還連接有夾頭且夾頭穿過矩形孔，在導向

套筒遠離旋轉筒的一側內壁上設有方形盲孔，方形盲孔內安裝有滑輪，滑輪通過減震結構與方形盲孔連接；所述減震結構包括滑輪支架，滑輪支架內安裝有套管，套管的一端固定在方形盲孔內，且套管通過彈簧與滑輪支架連接；所述驅動機構包括驅動電機，驅動電機的輸出端上安裝有小傘齒輪，在所述絲桿的頂部安裝有大傘齒輪，大傘齒輪與小傘齒輪配合；

導向桿或導向套筒上裝有若干磁鐵；所述磁鐵線圈與導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。

采用上述方案，通過磁懸浮實現導向桿在導向套筒中自動定心，結構簡單，導向精度高，降低了振動和噪音，減小導向桿和導向套筒的磨損，減少了維修費用。

作為優選，位移檢測電路包括若干個布置在導向桿上或導向套筒上的傳感器，傳感器輸出的位移信號經位移轉換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉換成控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。本方案中采用傳感器檢測導向桿相對于導向套筒的位移，實現導向桿在導向套筒中自動定心。

作為優選，位移檢測電路采用脈寬調制信號作為測試信號，測試信號中載有位移信息，經變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。本方案中，不采用傳感器，采用脈寬調制信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現導向桿在導向套筒中自動定心。

作為優選，位移檢測電路由帶通電路、一級放大電路、差動檢測電路、解調電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測電路采用高頻小信號作為測試信號。本方案中，不采用傳感器，采用高頻小信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現導向桿在導向套筒中自動定心。

作為優選，磁鐵在導向桿或導向套筒上對稱布置。導向桿與導向套筒之間的徑向作用力自動平衡，實現導向桿在導向套筒中自動定心。

作為優選，導向套筒上安裝有支架，所述磁鐵安裝在支架上。通過支架對磁路進行優化。