[發明專利]一種電芯上下料旋轉裝置

在審

• 申請號: 201810029905.X
• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN110492164A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊灝
• 申請（專利權）人: 四會市圓成機械科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B65G47/74;H01M6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電芯上下料旋轉裝置，包括機架、旋轉臺、連桿、旋轉氣缸、轉軸、雙軸承、軸套、升降臺、導向套、導向桿、升降氣缸，所述導向桿的底端嵌插在所述導向套內且能夠沿所述導向套上下滑動，所述導向套的底端穿過所述機架后位置固定，且所述導向套和所述升降氣缸均固定在所述機架上；導向桿或導向套上裝有磁鐵；所述磁鐵線圈與導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，實現導向桿在導向套中的自動對中。本發明有益效果是：結構簡單，導向精度高，降低了振動和嗓音，減小導向桿和導向套的磨損，減少了維修費用。

技術領域

本發明涉及一種電芯上下料旋轉裝置，尤其涉及一種通過磁懸浮實現導向桿在導向套中定心的電芯上下料旋轉裝置。

背景技術

現有的的電芯上下料旋轉裝置導向桿與導向套之間的摩擦副為直接接觸式，導向套與導向桿之間的存在間隙，運動過程中，導向套與導向桿易于發生偏心，導向精度較低，振動和噪音較大。

發明內容

本發明主要是解決電芯上下料旋轉裝置中，導向套與導向桿易于發生偏心，導向精度較低，振動和噪音較大的不足，從而開發一種導向桿在導向套中自動對中的電芯上下料旋轉裝置。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種電芯上下料旋轉裝置，包括機架、旋轉臺、連桿、旋轉氣缸、轉軸、雙軸承、軸套、升降臺、導向套、導向桿、升降氣缸，所述轉軸的頂端與所述旋轉臺的底面固定連接，底端與所述雙軸承轉動連接，所述雙軸承固定在所述軸套內，所述軸套固定在所述升降臺的頂面，所述升降臺的底面與所述導向桿的頂端固定連接，所述導向桿的底端嵌插在所述導向套內且能夠沿所述導向套上下滑動，所述導向套的底端穿過所述機架后位置固定，且所述導向套和所述升降氣缸均固定在所述機架上；所述旋轉氣缸固定在所述升降臺上，所述旋轉氣缸的伸縮桿自由端與所述連桿的一端轉動連接，所述連桿的另一端與所述旋轉臺的非中心位置轉動連接；

導向桿或導向套上裝有若干磁鐵；所述磁鐵線圈與導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。

采用上述方案，通過磁懸浮實現導向桿在導向套中自動定心，結構簡單，導向精度高，降低了振動和噪音，減小導向桿和導向套的磨損，減少了維修費用。

作為優選，位移檢測電路包括若干個布置在導向桿上或導向套上的傳感器，傳感器輸出的位移信號經位移轉換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉換成控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。本方案中采用傳感器檢測導向桿相對于導向套的位移，實現導向桿在導向套中自動定心。

作為優選，位移檢測電路采用脈寬調制信號作為測試信號，測試信號中載有位移信息，經變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。本方案中，不采用傳感器，采用脈寬調制信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現導向桿在導向套中自動定心。

作為優選，位移檢測電路由帶通電路、一級放大電路、差動檢測電路、解調電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測電路采用高頻小信號作為測試信號。本方案中，不采用傳感器，采用高頻小信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現導向桿在導向套中自動定心。

作為優選，磁鐵在導向桿或導向套上對稱布置。導向桿與導向套之間的徑向作用力自動平衡，實現導向桿在導向套中自動定心。

作為優選，導向套上安裝有支架，所述磁鐵安裝在支架上。通過支架對磁路進行優化。