[發(fā)明專利]一種微型往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810029659.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN108206617A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振建;邱傳松;黃昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市倉興達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K33/00
• 分類號(hào): H02K33/00
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本發(fā)明公開一種微型往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，包括機(jī)殼、定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上沿其周向安裝有N個(gè)具有磁性的轉(zhuǎn)子齒，相鄰轉(zhuǎn)子齒的極性相反，定子包括圓筒狀的定子鐵芯，轉(zhuǎn)軸套設(shè)在定子鐵芯內(nèi)，定子鐵芯上設(shè)有N個(gè)定子齒，定子齒上纏繞有線圈繞組，相鄰線圈繞組產(chǎn)生的磁極相反，轉(zhuǎn)子齒的齒頂面分別朝向相鄰的定子齒之間的間隙，本發(fā)明與傳統(tǒng)的通過偏心塊來獲得往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)更緊湊，工作擺幅大，噪音低，壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，且具有更小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、更大的扭力，斷電后電機(jī)可精準(zhǔn)回復(fù)初始的定位原點(diǎn)，本裝置可廣泛用于臉部按摩器、清潔用品等產(chǎn)品上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微型電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的鐵芯直流振動(dòng)微電機(jī)在臉部按摩器、保健器材、個(gè)人護(hù)理等振動(dòng)產(chǎn)品上有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的鐵芯直流振動(dòng)電機(jī)，通過自身整體的振動(dòng)來帶動(dòng)產(chǎn)品振動(dòng)，振動(dòng)幅度有限，且壽命不長(zhǎng)，在一些按摩器材的應(yīng)用上有被一種往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)裝置代替趨勢(shì)，往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有擺幅大，轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍穩(wěn)定的，可靠性高的，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。隨著往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)裝置應(yīng)用的推廣，人們對(duì)往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相應(yīng)提出了更高的要求，如帶動(dòng)更大的刷頭，同樣節(jié)拍下更大的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。

為此有必要研制一種往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)的、結(jié)構(gòu)更緊湊、扭力更大、轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍更高、往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度更大的微型往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種微型往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

技術(shù)方案如下：一種微型往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，包括機(jī)殼、設(shè)于該機(jī)殼內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子，其關(guān)鍵在于：

所述定子包括圓筒狀的定子鐵芯，所述定子鐵芯的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有N個(gè)定子齒，所述定子齒上纏繞有線圈繞組，相鄰定子齒上線圈繞組產(chǎn)生的磁極相反；

所述定子鐵芯的軸心處插裝有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上沿其周向均勻安裝有N個(gè)具有磁性的轉(zhuǎn)子齒，相鄰所述轉(zhuǎn)子齒的磁極相反，所述轉(zhuǎn)子齒的齒頂面分別朝向相鄰的所述定子齒之間的間隙；

還包括轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)限制所述轉(zhuǎn)子齒在相鄰的所述定子齒之間的轉(zhuǎn)動(dòng)距離。

采用上述技術(shù)方案給線圈繞組通電后，相鄰線圈繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁極相反，即相鄰定子齒上的磁極相反，而轉(zhuǎn)子齒上的磁極必然會(huì)與相鄰的兩個(gè)定子齒中一個(gè)磁場(chǎng)的極性相同、一個(gè)相反，由于同性相斥、異性相吸，必然會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子齒向與其相吸引的那個(gè)定子齒一方轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)改變電流方向后，定子齒上產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向改變，轉(zhuǎn)子齒反向轉(zhuǎn)動(dòng)，如此反復(fù)改變電流方向，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外通過轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)限制了定子和轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而能有效防止未通電時(shí)外力將轉(zhuǎn)子扭轉(zhuǎn)。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選：

上述轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括限位擋塊和限位卡塊，每個(gè)所述定子齒上分別設(shè)有兩個(gè)所述限位擋塊，所述轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述定子齒分別設(shè)有一個(gè)限位卡塊，所述限位卡塊隨所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)在對(duì)應(yīng)的所述定子齒上的兩個(gè)限位擋塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)。采用此方案當(dāng)限位卡塊隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到其中一個(gè)限位擋塊處時(shí)，受該限位擋塊的阻擋而不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，改換電流方向后，限位卡塊轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)限位擋塊處時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)再次被限定，由此實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制。

上述定子齒由齒根部和齒頂部組成，其中齒根部固定所述定子鐵芯的內(nèi)壁上，齒頂部為由兩個(gè)凸極組成的“C”狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述凸極上分別設(shè)有所述限位擋塊，所述轉(zhuǎn)子齒的齒頂面朝向相鄰的所述定子齒的相鄰?fù)箻O之間的間隙。采用此結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終不會(huì)脫離對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定子齒，在未通電時(shí)，若有外力的將其扭轉(zhuǎn)一定角度后，轉(zhuǎn)子齒上的磁場(chǎng)始終會(huì)與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定子齒之間存在吸引力，從而確保轉(zhuǎn)子齒不會(huì)發(fā)生過渡扭轉(zhuǎn)。