[發(fā)明專利]車輛驅(qū)動控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810029650.7
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108382387A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李江;杜培源;姜中望;金元山;周長波;石永金;謝嘉悅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60W10/119
• 分類號: B60W10/119;B60W30/182;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/20
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝

1.一種車輛驅(qū)動控制方法，其特征是：首先，將車輛的全地形系統(tǒng)ATS劃分為電子穩(wěn)定子系統(tǒng)ESP、發(fā)動機(jī)控制子系統(tǒng)EMS、變速器控制子系統(tǒng)TCU、四驅(qū)控制子系統(tǒng)TCCU、電子轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)EPS；

然后，將地形分為若干類，并將子系統(tǒng)的工作狀態(tài)劃分為若干檔；

最后，通過試驗(yàn)將各類地形與各個子系統(tǒng)的工作狀態(tài)一一對應(yīng)，使車輛在各類地形上更容易駕駛。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制方法，其特征是：所述地形包括自動模式、運(yùn)動模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、巖石模式、經(jīng)濟(jì)模式。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制方法，其特征是：所述電子穩(wěn)定子系統(tǒng)ESP按制動模式劃分為與地形模式一一對應(yīng)的若干檔，所述制動模式與車速范圍、前輪轉(zhuǎn)角范圍、橫擺角傳感器角度、左右輪速差范圍有關(guān)。

4.如權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制方法，其特征是：所述發(fā)動機(jī)控制子系統(tǒng)EMS包括有若干個油門踏板曲線，根據(jù)地形模式進(jìn)行選擇。

5.如權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制方法，其特征是：所述變速器控制子系統(tǒng)TCUS包括有若干個換檔曲線，根據(jù)地形模式進(jìn)行選擇。

6.如權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制方法，其特征是：所述四驅(qū)控制子系統(tǒng)TCCU通過前后軸轉(zhuǎn)速差范圍、前輪轉(zhuǎn)角范圍、變速器輸出扭矩范圍等進(jìn)行四驅(qū)扭矩分配，共設(shè)置若干扭矩分配方式，根據(jù)地形模式進(jìn)行選擇。

7.如權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制方法，其特征是：所述電子轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)EPS根據(jù)轉(zhuǎn)向助力曲線劃分為若干檔，根據(jù)地形模式進(jìn)行選擇。