[發明專利]一種靜液壓驅動的水田工作裝置通用底盤

有效

• 申請號: 201810029635.2
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108184353B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 扈凱;張文毅;余山山;祁兵;紀要;李坤;嚴偉
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明涉及一種靜液壓驅動的水田工作裝置通用底盤；變量柱塞泵與發動機連接，變量柱塞泵輸出油口經防滑控制閥組與四個變量馬達連接，四個變量馬達各自輸出軸經各自輪邊減速器與車輪連接；轉向系統包括轉向泵，轉向泵輸出油口與轉向器連接，轉向器與轉向油缸連接；功能工作機構系統的功能泵與發動機連接，功能泵的輸出油口通過控制元件與至少兩個工作油缸連接；控制元件包括壓力補償閥、流量控制閥和梭閥，壓力補償閥確保可變節流閥的通過流量與開口大小成正比，流量控制閥設定一個彈簧偏置壓力，與最大負載共同調定泵的出口壓力，梭閥將至少兩個執行元件中最大的負載壓力傳遞給流量控制閥的彈簧腔。

技術領域

本發明涉及一種水田工作裝置通用底盤，具體來說，是一種靜液壓驅動的水田工作裝置通用底盤，屬于農業機械技術領域。

背景技術

我國南方水田種植面積大，水稻是最重要的主糧之一，確保水田作物增產增收對維持糧食供給、保證國家糧食安全具有重要意義。但水田流變土壤特性復雜、泥腳深度大、工作環境惡劣，這些不利因素都增加了農民的勞動強度，降低了作業效率。

水田機械長期在土壤特性復雜、泥腳深度大的水田中工作，需要保證其正常行駛和作業質量，這使得對其底盤的設計極為嚴苛。現有的水田機械底盤多為傳統機械底盤，其可以基本滿足水田工作要求，但也存在以下缺點：1)要使用多級齒輪變速和換擋機構傳動，傳動系統復雜笨重，布置方式固定單一，無法實現無極變速；2)功率密度低，不滿足輕量化需求，調速范圍小；3)轉彎半徑大，不利于轉向掉頭；4)制動系統復雜，需設置專門的摩擦制動裝置；5)在換擋、起動和加速過程中沖擊載荷大；6)不利于實現自動化智能化控制，遠程操縱困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種靜液壓驅動的水田工作裝置通用底盤，提升機械化與智能化的程度，提升布置上的靈活性，調速的方便性，增強通過性；同時使不同負載的執行元件在各自的壓力下工作，且通過流量與負載壓力變化無關，具有良好的功率跟隨性。

本發明采取以下技術方案：

一種靜液壓驅動的水田工作裝置通用底盤，包括發動機1、行走驅動系統、轉向系統和功能工作機構系統；所述行走驅動系統屬于閉式系統，包括行走驅動回路、補油回路和冷卻回路，行走驅動回路包括變量柱塞泵2，所述變量柱塞泵2與發動機1連接，所述變量柱塞泵2輸出油口經防滑控制閥組與四個變量馬達16連接，所述四個變量馬達16各自輸出軸經各自輪邊減速器30與車輪29連接；所述防滑控制閥組包括三個分流閥和三個旁通閥，每一個分流閥并聯一個旁通閥，第一分流閥分配給第二、第三分流閥，第二、三分流閥分別分配給兩個變量馬達16，所述的變量馬達為兩檔馬達；四個變量馬達16的出油口連接定量馬達17，所述定量馬達的出油口17與變量柱塞泵的回油口2連接；補油回路包括補油泵3，補油泵出口連接補油安全閥；冷卻回路包括沖洗梭閥10，沖洗梭閥出口依次連接沖洗溢流閥1、冷卻器12和油箱13；所述轉向系統包括轉向泵4，所述轉向泵4與發動機1連接，轉向泵輸出油口與轉向器連接，所述轉向器與轉向油缸27連接，所述的轉向油缸27為雙活塞桿雙作用油缸；所述功能工作機構系統包括功能泵5，所述功能泵5與發動機1連接，功能泵的輸出油口通過控制元件與至少兩個工作油缸連接；所述控制元件包括壓力補償閥19、流量控制閥28和梭閥20，所述的壓力補償閥19進油口與泵相連，可確保可變節流閥的通過流量與開口大小成正比，所述的流量控制閥28設定一個彈簧偏置壓力，與最大負載共同調定泵的出口壓力，所述的梭閥20與執行元件的高壓油腔相通，將至少兩個執行元件中最大的負載壓力傳遞給流量控制閥28的彈簧腔。

進一步的，所述補油回路包括補油泵、單向閥組和溢流閥，所述補油泵3集成在變量泵中，用于補充液壓系統泄露的油液，補油泵經過濾油器連接油箱，補油回路能夠維持一個系統基礎壓力。

進一步的，所述冷卻回路包括沖洗梭閥10、冷卻器12、沖洗溢流閥11，沖洗梭閥10的兩個控制油口分別連接主回路的高、低壓端，保證主回路的液壓油不至于溫度過高。