[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法以及記錄媒體

有效

• 申請號: 201810029583.9
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108693827B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 丸野良太;重森弓束
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

為了簡化與馬達相關的設定，本發明提供一種信息處理裝置、信息處理方法以及記錄媒體。信息處理裝置用于進行與馬達相關的設定，其包括：生成部，用于基于受理了規定的用戶操作的情況，而生成多個馬達信息，所述多個馬達信息用于指定驅動同一控制對象的多個馬達的各個；以及分配部，用于將所述生成的多個馬達信息的各個分配給對規定坐標系進行定義的多個軸中的任一個。

技術領域

本發明涉及一種用于進行與馬達(motor)相關的設定的信息處理裝置、信息處理方法以及記錄媒體。

背景技術

能夠加工復雜形狀的工件(work)的機床正在普及。機床是基于由用戶所設計的數值控制(Numerical Control，NC)程序來進行動作。在NC程序所執行的控制中，包含用于對馬達的驅動進行控制的運動(motion)控制。通常，馬達在機床中設有多個，單個機械(mechanical)機構(控制對象)由多個馬達(多個軸)來驅動。通過利用NC程序來同步驅動多個馬達，從而實現各種行為。作為此種對多個馬達進行管理的方法，在非專利文獻1中，提出將“軸組(group)”定義為進行坐標轉換或狀態管理的單位。

現有技術文獻

非專利文獻

非專利文獻1：Technical Specification PLCopen-Technical Committee 2-Task Force，Function blocks for motion control(Formerly Part 1and Part 2)，PLCopen Working Draft，Version1.99-Release for comments-till August 16，2010

發明內容

[發明所要解決的問題]

設計者在設計NC程序之前，必須預先設定用于在NC程序上唯一識別各馬達的馬達信息(以下也稱為“邏輯馬達”)，并對各邏輯馬達注冊坐標系。坐標系是通過對各邏輯馬達分配軸(例如X軸、Y軸、Z軸等)來注冊。隨后，設計者利用所生成的邏輯馬達來設計NC程序。通過注冊坐標系，設計者能夠指定所述坐標系中的各邏輯馬達的位置等，或者指定屬于所述坐標系的物體位置等。

如此，設計者在設計NC程序之前，必須進行邏輯馬達的設定或者關于邏輯馬達的坐標系的注冊等。期望簡化此種與馬達相關的設定。

[解決問題的手段]

根據一方面，一種信息處理裝置，用于進行與馬達相關的設定，其包括：生成部，用于基于受理了規定的用戶操作的情況，而生成多個馬達信息，所述多個馬達信息用于指定驅動同一控制對象的多個馬達的各個；以及分配部，用于將所述生成的多個馬達信息的各個分配給對規定坐標系進行定義的多個軸中的任一個。

優選的是，所述信息處理裝置還包括提供部，所述提供部用于提供用戶界面(userinterface)，所述用戶界面受理與所述生成的多個馬達信息相關的設定。所述用戶界面是以受理馬達數的設定的方式而構成。所述生成部基于受理了所述規定的用戶操作的情況，而生成與所述設定的馬達數為同數的馬達信息。

優選的是，所述用戶界面顯示所述生成的多個馬達信息，并且與各馬達信息并列地顯示分配給各馬達信息的軸。

優選的是，所述用戶界面構成為，當分配給所述多個馬達信息的軸的種類少于規定數時，能夠從預定的第1候補群中指定分配給各馬達信息的軸，且構成為，當分配給所述多個馬達信息的軸的種類為所述規定數以上時，能夠將已分配給各馬達信息的軸作為第2候補群，并從所述第2候補群中指定分配給各馬達信息的軸。

優選的是，所述生成部以彼此不重復的方式生成所述多個馬達信息。