[發明專利]一種具有復合腳支座的雙向驅動器

在審

• 申請號: 201810029532.6
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN107959439A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 曾祥莉;吳越;王京春;李新波;楊志剛;宋正義
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種具有復合腳支座的雙向驅動器，包括：第一壓電振子(1)、第二壓電振子(2)、第一支撐腿(3)、第二支撐腿(4)和第三支撐腿(5)，其特征在于還包括實現雙向驅動的第一腳支座(6)、第二腳支座(7)和第三腳支座(8)；其中所述第一壓電振子(1)和第二壓電振子(2)由壓電薄片材料粘貼在矩形彈性基體上構成，所述第一壓電振子(1)與第二壓電振子(2)連接，所述第一支撐腿(3)、第二支撐腿(4)和第三支撐腿(5)為相同的矩形薄片構件且具有一定的彈性，所述第一支撐腿(3)一端布置在第一壓電振子(1)下表面、另一端為自由端，所述第二支撐腿(4)一端連接在第一壓電振子(1)和第二壓電振子(2)之間的下表面、另一端為自由端，所述第三支撐腿(5)一端連接在第二壓電振子(2)一端下表面、另一端為自由端，所述第一腳支座(6)、第二腳支座(7)和第三腳支座(8)都為圓柱形構件，所述第一腳支座(6)由第一低摩擦系數材料(61)和第一高摩擦系數材料(62)復合而成，所述第二腳支座(7)由兩相同低摩擦系數材料(71)復合而成，所述第三腳支座(8)與第一腳支座(6)大小、結構和材料相同，所述第一支撐腿(3)的自由端與第一腳支座(6)連接且第一腳支座(6)的第一高摩擦系數材料(62)布置在第二支撐腿(4)一側，所述第二支撐腿(4)的自由端與第二腳支座(7)連接，所述第三支撐腿(5)的自由端與第三腳支座(8)連接且第三腳支座(8)的第三高摩擦系數材料(81)布置在第二支撐腿(4)一側。