[發明專利]一種凸輪式便攜腰椎按摩儀及其按摩方法

有效

• 申請號: 201810029521.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108125782B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 應開承;朱雪瓊;朱思品;趙玉璽;田柯;陳雪;張元民
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第二醫院;溫州醫科大學附屬育英兒童醫院
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H7/00;A61H1/02
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.一種凸輪式便攜腰椎按摩儀，包括纏腰帶、透氣包、機架、按摩機構和驅動機構；其特征在于：所述的機架、按摩機構及驅動機構均設置在透氣包內；兩條纏腰帶的內端均固定在透氣包上；所述的機架包括安裝板、連接架和兩根導軌；兩根導軌均與安裝板通過連接架固定；

所述的按摩機構包括按捏手爪、手爪進退板、電動推桿、連接塊、推腰組件和旋按組件；所述的推腰組件包括推腰凹塊、推腰頂塊、推腰滑桿、偏心輪和震動電機；所述推腰凹塊的工作側面呈兩端高、中間低的圓弧形；推腰凹塊的工作側面上設置有按摩塊組；所述的按摩塊組由多個按摩塊組成；推腰凹塊上與工作側面相對的側面固定有兩個震動電機；兩個震動電機的輸出軸與兩個偏心輪分別偏心固定；推腰凹塊上與工作側面相對的側面兩端與兩根推腰滑桿的一端分別固定；兩根推腰滑桿的另一端與兩個推腰頂塊的內側面分別固定；兩根推腰滑桿與開設在安裝板上的兩個推腰方形孔分別構成滑動副；推腰頂塊的外側面呈圓弧形；推腰凹塊的工作側面正中位置開設有放置通槽；

所述的按捏手爪包括限位塊、手爪滑桿、按捏塊、彈簧和滾子；所述手爪滑桿的一端與限位塊固定，另一端支承有滾子；兩個按捏塊的內端均與限位塊構成轉動副；兩個按捏塊呈V字形設置；兩個按捏塊的中部均通過彈簧與限位塊連接；按捏手爪共有四個；四個按捏手爪內的手爪滑桿與手爪進退板上開設的四個按捏方形孔分別構成滑動副；手爪進退板與安裝板中部開設的讓位通槽構成滑動副；四個按捏手爪沿安裝板的寬度方向依次排列設置；安裝板遠離推腰凹塊的側面上固定有兩個電動推桿；兩個電動推桿的推出桿均朝向遠離安裝板的方向，并與連接塊固定；兩個連接塊均與固定手爪進退板固定；四個按捏手爪均穿過推腰凹塊上的放置通槽；

所述的旋按組件包括扭簧、按摩桿、轉軸、搖桿、連桿和滑塊；所述的轉軸與安裝板構成轉動副；轉軸上套置有扭簧；扭簧的一端與轉軸固定，另一端與安裝板固定；轉軸的外端與按摩桿的一端固定；按摩桿的另一端固定有旋按凸塊；轉軸的內端與搖桿的一端固定；搖桿的另一端與連桿的一端鉸接；連桿的另一端與滑塊鉸接；滑塊與安裝板構成滑動副；滑塊的下邊緣處固定有延伸板；所述的旋按組件共有兩個；四個按捏手爪均設置在兩個旋按組件之間；

所述的驅動機構包括按捏凸輪、推腰凸輪、按捏絲桿、推腰絲桿、帶輪、驅動電機、傳動帶、固定架和推板；所述的按捏凸輪及推腰凸輪均為移動凸輪；按捏絲桿支承在其中一根導軌上；推腰絲桿支承在另一根導軌上；推腰絲桿的一端與驅動電機的輸出軸固定；驅動電機與機架固定；推腰絲桿及按捏絲桿上均固定有帶輪；兩個帶輪通過傳動帶連接；

所述的按捏凸輪設置在兩根導軌之間，并與兩根導軌構成滑動副；按捏凸輪的工作輪廓呈外凸狀，由依次相連的上傾線段、上頂圓弧和下傾線段組成；按捏凸輪與按捏架固定；固定在按捏架上的按捏螺母與按捏絲桿構成螺旋副；所述的按捏凸輪與手爪滑桿位置對應；

所述的推腰凸輪的工作輪廓呈外凸狀，由依次相連的第一斜線段、外凸圓弧和第二斜線段組成；推腰凸輪共有兩個；兩個推腰凸輪與兩根導軌分別構成滑動副；兩個推腰凸輪均與推腰架固定；固定在推腰架上的推腰螺母與推腰絲桿構成螺旋副；兩個推腰凸輪與兩個推腰頂塊的位置分別對應；兩個推腰凸輪與兩個固定架分別固定；兩個固定架與兩塊推板分別固定；兩塊推板與兩個滑塊分別位置對應。

2.根據權利要求1所述的一種凸輪式便攜腰椎按摩儀，其特征在于：所述按捏凸輪上的上傾線段及下傾線段均與按捏絲桿的軸線成60°夾角設置；按捏凸輪上的從動件行程為a，a＝16mm；所述推腰凸輪上的第一斜線段與推腰絲桿的軸線成45°角；推腰凸輪上的第二斜線段與推腰絲桿的軸線成30°角；推腰凸輪上的從動件行程為b，b＝20mm；按捏凸輪的上傾線段遠離上頂圓弧那端的端點與推腰凸輪的第一斜線段遠離外凸圓弧那端的端點齊平設置；推腰滑桿位于推腰凹塊平行于長度方向的對稱面上。

3.根據權利要求1所述的一種凸輪式便攜腰椎按摩儀，其特征在于：所述手爪滑桿、手爪進退板所構成的滑動副及手爪進退板、安裝板所構成的滑動副的滑動方向均與安裝板的厚度方向平行；四個限位塊靠近手爪進退板的側面上均固定有磁鐵；手爪進退板靠近限位塊的側面上固定有鐵合金。