[發(fā)明專利]信息處理裝置、信息處理方法及計算機可讀取記錄媒體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810029514.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108572611B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤村亮輔;田熊伸行;菅沼拓;久保寛子;松井旭
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發(fā)明涉及一種信息處理裝置、信息處理方法及計算機可讀取記錄媒體，用以關(guān)于輸入設(shè)備與輸出設(shè)備之間的輸入輸出關(guān)系容易進行安全程序的設(shè)計。用于生成用以在預(yù)定的條件成立時以確保安全的方式使輸出設(shè)備動作的安全程序的信息處理裝置(200)包括：獲取部，用以獲取將相對于來自輸入設(shè)備的輸入信號的值自作為初始值的第1輸入值變化為第2輸入值而響應(yīng)的輸出設(shè)備與每個輸入設(shè)備建立關(guān)聯(lián)的輸入輸出設(shè)定(250)；及生成部，生成安全程序(10)，安全程序(10)是用以在來自輸入輸出設(shè)定(230)中所規(guī)定的輸入設(shè)備的任一者的輸入信號的值自第1輸入值變化為第2輸入值的情況下，使與該輸入設(shè)備相關(guān)聯(lián)的輸出設(shè)備的動作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩珷顟B(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本揭示是涉及一種用以生成安全程序的信息處理裝置、信息處理方法及計算機可讀取記錄媒體。

背景技術(shù)

為了安全地使用在大多制造現(xiàn)場中所使用的機械，必須使用依據(jù)國際標準的輸入設(shè)備(安全組件(component))。該輸入設(shè)備的目的在于防止因機器人等自動活動的裝置而威脅人的安全。此種輸入設(shè)備以執(zhí)行安全程序的安全控制器為首而包含探測人的存在或入侵的探測設(shè)備、受理緊急時的操作的輸入設(shè)備、實際使設(shè)備停止的輸出設(shè)備等。

作為此種確保制造現(xiàn)場中的安全的技術(shù)之一，例如，日本專利特開2014-137621號公報(專利文獻1)揭示一種對可容易設(shè)計安全控制器的用戶程序的安全控制器的用戶程序的設(shè)計進行支援的方法。

日本專利特開2014-137621號公報(專利文獻1)揭示如下構(gòu)成：安全控制器與安全輸入/輸出(Input/Output，I/O)終端經(jīng)由總線型網(wǎng)絡(luò)而連接，且安全控制器中，基于來自連接于安全I/O終端的安全輸入設(shè)備的輸入信號，來對連接于安全I/O終端的安全輸出設(shè)備輸出用以進行安全動作的指令。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2014-137621號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

然而，關(guān)于由安全控制器所執(zhí)行的安全程序，設(shè)計者需要設(shè)定輸入設(shè)備與輸出設(shè)備之間的輸入輸出關(guān)系。所述專利文獻1揭示有一種用以關(guān)于安全輸入設(shè)備的輸入端子或安全輸出設(shè)備的輸出端子容易進行安全程序的設(shè)計的方法，但針對關(guān)于安全輸入設(shè)備與安全輸出設(shè)備之間的輸入輸出關(guān)系容易進行安全程序的設(shè)計未進行揭示。

因此，期望一種用以關(guān)于輸入設(shè)備與輸出設(shè)備之間的輸入輸出關(guān)系容易進行安全程序的設(shè)計的技術(shù)。

[解決問題的技術(shù)手段]

依據(jù)一方案，用于生成用以在預(yù)定的條件成立時以確保安全的方式使輸出設(shè)備動作的安全程序的信息處理裝置包括：獲取部，用以獲取輸入輸出設(shè)定，所述輸入輸出設(shè)定將相對于來自輸入設(shè)備的輸入信號的值自作為初始值的第1輸入值變化為第2輸入值而響應(yīng)的輸出設(shè)備與每個輸入設(shè)備建立關(guān)聯(lián)；及生成部，生成安全程序，所述安全程序是用以在來自所述輸入輸出設(shè)定中所規(guī)定的輸入設(shè)備任一個的輸入信號的值自所述第1輸入值變化為所述第2輸入值的情況下，使與該輸入設(shè)備相關(guān)聯(lián)的輸出設(shè)備的動作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩珷顟B(tài)。

優(yōu)選為：所述信息處理裝置還包括提供部，所述提供部提供用以受理所述輸入輸出設(shè)定的設(shè)定操作的用戶界面。

優(yōu)選為：所述用戶界面構(gòu)成為針對所述輸入輸出設(shè)定中所規(guī)定的各輸入設(shè)備而受理響應(yīng)來自該輸入設(shè)備的輸入信號的變化的輸出設(shè)備的設(shè)定。

優(yōu)選為：所述用戶界面包含呈矩陣狀顯示的設(shè)定區(qū)域群組。在所述設(shè)定區(qū)域群組的行方向及列方向其中一個上，關(guān)聯(lián)有所述輸入輸出設(shè)定中所規(guī)定的各輸入設(shè)備。在所述設(shè)定區(qū)域群組的行方向及列方向其中另一個上，關(guān)聯(lián)有所述輸入輸出設(shè)定中所規(guī)定的各輸出設(shè)備。所述設(shè)定區(qū)域群組中所含的各設(shè)定區(qū)域受理表示與該設(shè)定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的輸出設(shè)備是否響應(yīng)來自與該設(shè)定區(qū)域相關(guān)聯(lián)的輸入設(shè)備的輸入信號的值的變化的設(shè)定。