[發明專利]一種具有復合腳支座的雙向旋轉驅動器

在審

• 申請號: 201810029489.3
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN107968594A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 吳越;曾祥莉;田豐君;楊志剛;董景石;宋正義
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種具有復合腳支座的雙向旋轉驅動器，包括：底座(1)、中心轉軸(2)、第一連接板(3)和第二連接板(4)，其特征在于還包括實現雙向驅動的第一周向壓電驅動器(5)和第二周向壓電驅動器(6)；其中所述底座(1)為中心帶圓形凹槽的圓柱體且位置固定，所述中心轉軸(2)包括定位段(21)、驅動段(22)和輸出段(23)，所述中心轉軸(2)的定位段與底座(1)凹槽間隙配合連接形成轉動副，所述中心轉軸(2)可繞其軸線轉動，所述第一連接板(3)和第二連接板(4)為凹形薄板，所述第一周向壓電驅動器(5)和第二周向壓電驅動器(6)分別通過第一連接板(3)和第二連接板(4)旋轉對稱布置在中心轉軸(2)的驅動段(22)兩側；所述第一周向壓電驅動器(5)包括：第一壓電振子(51)、第二壓電振子(52)、第一腳支座(53)、第二腳支座(54)和第三腳支座(55)，所述第一壓電振子(51)和第二壓電振子(52)由壓電薄片材料粘貼在矩形彈性基體上構成，所述第一壓電振子(51)與第二壓電振子(52)連接，所述第一腳支座(53)一端布置在第一壓電振子(51)下表面、另一端為自由端，所述第二腳支座(54)一端連接在第一壓電振子(51)和第二壓電振子(52)之間的下表面、另一端為自由端，所述第三腳支座(55)一端連接在第二壓電振子(52)一端下表面、另一端為自由端，所述第一腳支座(53)、第二腳支座(54)和第三腳支座(55)自由端都為圓柱形構件，所述第一腳支座(53)自由端由截面為半圓形的第一低摩擦系數材料(531)和第一高摩擦系數材料(532)復合而成，所述第二腳支座(54)自由端由兩相同低摩擦系數材料(541)復合而成，所述第三腳支座(55)自由端與第一腳支座(53)大小、結構和材料相同，所述第一腳支座(53)自由端的第一高摩擦系數材料(531)布置在第二腳支座(54)一側，所述第三腳支座(55)自由端的第三高摩擦系數材料(551)布置在第二腳支座(54)一側；所述第二周向壓電驅動器(6)和第一周向壓電驅動器(5)結構完全相同且兩周向壓電驅動器關于中心轉軸(2)呈旋轉對稱。

2.根據權利要求1所述的具有復合腳支座的雙向旋轉驅動器，其特征在于：所述中心轉軸(2)驅動段(22)可為正N(N大于等于4)面體，所述第一周向壓電驅動器(4)的個數可為K(K大于等于2)且各周向壓電驅動器由第一連接板(3)連接呈旋轉對稱布置在與中心轉軸(2)四周。