[發明專利]一種雙向壓電旋轉驅動器在審
| 申請號： | 201810029487.4 | 申請日： | 2018-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN108092548A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 吳越;曾祥莉;范尊強;田豐君;楊志剛;宋正義 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | H02N2/12 | 分類號： | H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李榮武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓電驅動器 中心轉軸 壓電旋轉驅動器 腳支座 連接板 底座 驅動器 連接板旋轉 底座間隙 底座位置 定向移動 定向轉動 對稱布置 交流電壓 面相接觸 摩擦系數 使用壽命 輸出轉矩 雙向驅動 壓電陶瓷 壓電振子 偏置 轉動 變形 施加 移動 配合 維護 | ||
1.一種雙向壓電旋轉驅動器，包括：底座(1)、中心轉軸(2)、第一連接板(3)和第二連接板(4)，其特征在于還包括實現雙向驅動的第一周向壓電驅動器(5)和第二周向壓電驅動器(6)；其中所述底座(1)為中心帶圓形凹槽的圓柱體且位置固定，所述中心轉軸(2)包括定位段(21)、驅動段(22)和輸出段(23)，所述中心轉軸(2)的定位段與底座(1)凹槽間隙配合連接形成轉動副，所述中心轉軸(2)可繞其軸線轉動，所述第一連接板(3)和第二連接板(4)為凹形薄板，所述第一周向壓電驅動器(5)和第二周向壓電驅動器(6)分別通過第一連接板(3)和第二連接板(4)旋轉對稱布置在中心轉軸(2)的驅動段(22)兩側；所述第一周向壓電驅動器(5)包括：壓電振子(51)、第一腳支座(52)和第二腳支座(53)，其中所述壓電振子(51)由壓電薄片材料粘貼在矩形彈性基體上構成，所述第一腳支座(52)一端布置在壓電振子(51)下表面、另一端為自由端，所述第二腳支座(53)一端連接在壓電振子(51)下表面、另一端為自由端，所述第一腳支座(52)的自由端是由截面為扇形的第一高摩擦系數材料(521)和截面為扇形的第一低摩擦系數材料(522)復合而成，所述第二腳支座(53)的自由端是由截面為扇形的第二低摩擦系數材料(531)和截面為扇形的第二高摩擦系數材料(532)復合而成；所述第二周向壓電驅動器(6)和第一周向壓電驅動器(5)結構完全相同且兩周向壓電驅動器關于中心轉軸(2)呈旋轉對稱。
2.根據權利要求1所述的雙向壓電旋轉驅動器，其特征在于：所述中心轉軸(2)驅動段(22)可為正N(N大于等于4)面體，所述第一周向壓電驅動器(4)的個數可為K(K大于等于2)且各周向壓電驅動器由第一連接板(3)連接呈旋轉對稱布置在與中心轉軸(2)四周。
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