[發(fā)明專利]一種基于功能安全的電動(dòng)汽車集成控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810029445.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108189672B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉文;徐浩;賈雷;宋波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00;B60L15/20;G01R31/28
• 代理公司: 51247 成都坤倫厚樸專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉坤

1.一種基于功能安全的電動(dòng)汽車集成控制器，其特征在于：包括主驅(qū)電機(jī)控制器、高壓配電單元和DCDC低壓供電控制器；所述主驅(qū)電機(jī)控制器設(shè)置故障信號(hào)輸入接口、并分別與絕緣檢測(cè)儀和輔助轉(zhuǎn)向助力控制器電連接；所述主驅(qū)電機(jī)控制器、DCDC低壓供電控制器、絕緣檢測(cè)儀和輔助轉(zhuǎn)向助力控制器均設(shè)置有主控芯片；

所述主驅(qū)電機(jī)控制器通過(guò)三種路徑獲取主驅(qū)電機(jī)位置信號(hào)：a)通過(guò)硬件解碼芯片對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器解碼得到硬件解碼數(shù)字信號(hào)；b)通過(guò)主控芯片對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行軟件解碼得到軟件解碼信號(hào)；c)通過(guò)軟件算法進(jìn)行無(wú)位置估算得到的位置信號(hào)；所述主驅(qū)電機(jī)控制器控制主驅(qū)電機(jī)采用位置信號(hào)的優(yōu)先級(jí)依次為硬件解碼信號(hào)、軟件解碼信號(hào)、無(wú)位置算法信號(hào)，所述主驅(qū)電機(jī)控制器通過(guò)位置信號(hào)監(jiān)控模塊來(lái)判斷各路徑信號(hào)是否正常、并在高優(yōu)先級(jí)的位置信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)切換到采用次一級(jí)優(yōu)先級(jí)的位置信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于功能安全的電動(dòng)汽車集成控制器，其特征在于：所述主驅(qū)電機(jī)控制器設(shè)置三相分離IGBT。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于功能安全的電動(dòng)汽車集成控制器，其特征在于：還包括低壓電源電壓監(jiān)控模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于功能安全的電動(dòng)汽車集成控制器，其特征在于：還包括輔助檢測(cè)芯片，且所述主控芯片均設(shè)置有自檢模塊，所述自檢模塊通過(guò)以下流程進(jìn)行自檢：1)主控芯片自檢并向輔助檢測(cè)芯片發(fā)送自檢數(shù)據(jù)；2)輔助檢測(cè)芯片自檢并接收主控芯片數(shù)據(jù)以判斷主控芯片配置參數(shù)是否正常，同時(shí)將接收的數(shù)據(jù)與自己采集的數(shù)據(jù)做對(duì)比以判斷主控芯片自檢數(shù)據(jù)是否正常；3)輔助檢測(cè)芯片向主控芯片發(fā)送檢測(cè)結(jié)果；4)主控芯片接收并判斷檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)結(jié)果不通過(guò)則進(jìn)入故障模式，檢測(cè)結(jié)果通過(guò)則正常運(yùn)行并進(jìn)行周期性自檢，同時(shí)向輔助檢測(cè)芯片發(fā)送周期性自檢數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于功能安全的電動(dòng)汽車集成控制器，其特征在于：還包括監(jiān)控電流的主傳感器組和副傳感器組，所述主傳感器組和副傳感器組均由三相電流傳感器構(gòu)成，所述主傳感器組的電流傳感器與副傳感器組的電流傳感器的型號(hào)和采集電路均不相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于功能安全的電動(dòng)汽車集成控制器，其特征在于：所述主驅(qū)電機(jī)控制器還設(shè)置了轉(zhuǎn)矩檢測(cè)模塊，所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)模塊的檢測(cè)項(xiàng)目包括轉(zhuǎn)矩范圍檢測(cè)和轉(zhuǎn)矩變化趨勢(shì)檢測(cè)。