[發(fā)明專(zhuān)利]跌落處理方法及相關(guān)產(chǎn)品

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810029095.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108429850B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04M1/725
• 分類(lèi)號(hào): H04M1/725;H04M1/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種跌落處理方法，其特征在于，包括：

若檢測(cè)到電子設(shè)備處于跌落狀態(tài)，獲取地面圖像；

采集環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度；

根據(jù)所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度和所述地面圖像確定目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)和目標(biāo)跌落地點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)電磁體進(jìn)行工作，以使得所述電子設(shè)備跌至所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)；

其中，所述根據(jù)所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度和所述地面圖像確定目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)和目標(biāo)跌落地點(diǎn)，包括：

獲取所述電子設(shè)備的跌落高度；

對(duì)所述地面圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到多個(gè)目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)所述跌落高度和所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度從所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域中選取所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)和所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度確定所述目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)和所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度確定所述目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)，包括：

確定所述電子設(shè)備在自由落體狀態(tài)下的目標(biāo)著陸點(diǎn)以及著陸時(shí)間；

確定所述目標(biāo)著陸點(diǎn)與所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)之間的目標(biāo)距離；

根據(jù)所述目標(biāo)距離和所述著陸時(shí)間確定水平加速度；

根據(jù)所述水平加速度確定所述電子設(shè)備的水平受力；

根據(jù)所述水平受力和所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的重力確定所述目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述地面圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到多個(gè)目標(biāo)區(qū)域，包括：

對(duì)所述地面圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到至少一個(gè)指定區(qū)域，所述指定區(qū)域包括以下一種：水區(qū)域、凸起區(qū)域、地面材質(zhì)為指定材質(zhì)的區(qū)域；

根據(jù)所述至少一個(gè)指定區(qū)域?qū)λ龅孛鎴D像進(jìn)行劃分，得到所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述采集環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度之前，所述方法還包括：

在所述跌落高度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，執(zhí)行所述采集環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度的步驟。

5.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、與所述處理器連接的重力傳感器、圖像采集設(shè)備、磁力傳感器和電磁體，其中：

所述重力傳感器，用于檢測(cè)所述電子設(shè)備是否處于跌落狀態(tài)；

所述圖像采集設(shè)備，用于若所述電子設(shè)備處于跌落狀態(tài)，獲取地面圖像；

所述磁力傳感器，用于采集環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度；

所述處理器，用于根據(jù)所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度和所述地面圖像確定目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)和目標(biāo)跌落地點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述電磁體進(jìn)行工作，以使得所述電子設(shè)備跌至所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)；

其中，所述處理器具體用于獲取所述電子設(shè)備的跌落高度；對(duì)所述地面圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到多個(gè)目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)所述跌落高度和所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度從所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域中選取所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)和所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度確定所述目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器具體用于確定所述電子設(shè)備在自由落體狀態(tài)下的目標(biāo)著陸點(diǎn)以及著陸時(shí)間；確定所述目標(biāo)著陸點(diǎn)與所述目標(biāo)跌落地點(diǎn)之間的目標(biāo)距離；根據(jù)所述目標(biāo)距離和所述著陸時(shí)間確定水平加速度；根據(jù)所述水平加速度確定所述電子設(shè)備的水平受力；根據(jù)所述水平受力和所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的重力確定所述目標(biāo)磁場(chǎng)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器具體用于對(duì)所述地面圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到至少一個(gè)指定區(qū)域，所述指定區(qū)域包括以下一種：水區(qū)域、凸起區(qū)域、地面材質(zhì)為指定材質(zhì)的區(qū)域；根據(jù)所述至少一個(gè)指定區(qū)域?qū)λ龅孛鎴D像進(jìn)行劃分，得到所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括與所述處理器連接的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)閾值；

所述磁力傳感器具體用于在所述跌落高度大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，采集所述環(huán)境磁感應(yīng)強(qiáng)度。