[發(fā)明專利]一種單動(dòng)力輸入雙軸異速同步直角輸出的變速裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810029044.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN108050226A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安施邁傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H57/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種單動(dòng)力輸入雙軸異速同步直角輸出的變速裝置，包括殼體，所述殼體外固定連接電機(jī)，所述電機(jī)的齒輪同時(shí)與第一波發(fā)生器及第二波發(fā)生器嚙合；所述第一波發(fā)生器及第二波發(fā)生器分別套在第一柔輪及第二柔輪內(nèi)，所述第一柔輪及第二柔輪一端分別與殼體嚙合，另一端分別與第一輸出鋼輪及第二輸出鋼輪嚙合，所述第一輸出鋼輪及第二輸出鋼輪分別與第一輸出軸及第二輸出軸固定連接；所述殼體上緊固第一端蓋及第二端蓋，與殼體構(gòu)成一體的密封結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)較高效率的連續(xù)傳動(dòng)，且在微小空間實(shí)現(xiàn)雙軸多方向多傳動(dòng)比的輸出，不僅能異速且能同速輸出，亦可同向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、量輕化，控制方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減速器，具體為一種單動(dòng)力輸入雙軸異速同步直角輸出的變速裝置。

背景技術(shù)

目前，眾所周知的各類變速器都是單一輸出或同速雙端輸出。但是，很多設(shè)備及裝置由于空間局限及質(zhì)量要求，需要體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；此時(shí)，目前單一輸出類的變速裝置不能滿足上述要求，給制造業(yè)帶來(lái)了一定困難。減速機(jī)是有三個(gè)基本部件構(gòu)，鋼輪、柔輪和波發(fā)生器組成，該減速機(jī)的工作過(guò)程：一般是鋼輪固定，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，使柔輪的齒與鋼輪的齒進(jìn)入嚙合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示：1.殼體，2.第一柔輪，3.第一波發(fā)生器，6.第一端蓋，13.輸入軸。

由于諧波減速器有諸多優(yōu)點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)等原因同樣未能實(shí)現(xiàn)同時(shí)雙軸異速同步直角輸出的性能。為了克服其現(xiàn)有不足，本發(fā)明在結(jié)構(gòu)及布局上提供一種新型結(jié)構(gòu)減速裝置。

現(xiàn)有中國(guó)專利文件CN106382339A公布了一種諧波減速器，其主要解決的問(wèn)題是：機(jī)床的加工精度是有限的，到了一定程度再提高就非常困難，針對(duì)該技術(shù)難題，需要有更加優(yōu)化的設(shè)計(jì)來(lái)解決以上難題，并進(jìn)一步提高運(yùn)動(dòng)精度。與本發(fā)明解決的問(wèn)題不同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述問(wèn)題，提供一種單動(dòng)力輸入雙軸異速同步直角輸出的變速裝置，不僅能異速且能同速輸出，亦可同向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種單動(dòng)力輸入雙軸異速同步直角輸出的變速裝置，包括殼體，所述殼體外固定連接電機(jī)，所述電機(jī)的齒輪同時(shí)與第一波發(fā)生器及第二波發(fā)生器嚙合；所述第一波發(fā)生器及第二波發(fā)生器分別套在第一柔輪及第二柔輪內(nèi)，所述第一柔輪及第二柔輪一端分別與殼體嚙合，另一端分別與第一輸出鋼輪及第二輸出鋼輪嚙合，所述第一輸出鋼輪及第二輸出鋼輪分別與第一輸出軸及第二輸出軸固定連接；所述殼體上緊固第一端蓋及第二端蓋，與殼體構(gòu)成一體的密封結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，其整體為直角結(jié)構(gòu)，所述第一柔輪、第一波發(fā)生器、第一輸出鋼輪、第一輸出軸及第一端蓋設(shè)置于一直角邊上，所述第二端蓋、第二輸出軸、第二輸出鋼輪、第二波發(fā)生器及第二柔輪設(shè)置于另一直角邊上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述殼體為定鋼輪。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明主要從并行直角輸出的角度，設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單易行的并行雙軸直角輸出微小減變機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)較高效率的連續(xù)傳動(dòng)，且在微小空間實(shí)現(xiàn)雙軸多方向多傳動(dòng)比的輸出，不僅能異速且能同速輸出，亦可實(shí)現(xiàn)同向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，有利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、量輕化，控制方便等(多樣化)和各種新產(chǎn)品的應(yīng)用，尤其是在飛行物及潛艇等產(chǎn)品中顯得更為重要。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有技術(shù)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；