[發明專利]一種無人機的加藥平臺

在審

• 申請號: 201810028824.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108033426A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 黃健;王勇
• 申請（專利權）人: 廣東翔龍航空技術有限公司;東莞華南設計創新院
• 主分類號: B67D7/02
• 分類號: B67D7/02;B67D7/58;B67D7/74;B67D7/82;B67D7/84;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種無人機的加藥平臺，本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，實現對無人機自動加藥，藥液均是密封儲存，不會受到污染，齒輪帶動齒條，下壓活塞塊，將加水室中的水壓入藥液加熱室上端，氣壓桿工作，通過活塞壓入加藥室中的藥劑到藥液加熱室上端，加熱器通過加熱絲可對藥液進行加熱，攪拌桿對藥液進行攪拌，藥液進入到藥液混合室后，取下鎖緊卡扣，轉桿可以在進行旋轉角度，可以無死角攪拌，實現攪拌均勻，無人機停留在加藥板上，水泵抽取藥液，加藥槍進行加藥。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機的加藥平臺。

背景技術

航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監測和防治；特別是能及時有效地防治大面積爆發性有害生物災害。同時；它不受地理因素的制約；無論山區或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期；農藥的噴灑一般不受太多因素的影響；特別是對于灘涂、沼澤等地面機械難以進入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域；都可順利高效的完成作業任務：與地面機械田間作業相比；飛機作業還有降低作業成本、不會留下轍印和損壞農作物的特點；是將來農業機械、農業現代化發展的重要方向；現在無人機的加藥平臺一般不夠自動化，且儲藥箱易被污染。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題，而提供一種無人機的加藥平臺。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種無人機的加藥平臺，包括藥液加熱室、萬向輪、隔板、加熱器、加熱絲、攪拌桿、轉軸、第一電機、加藥板、藥液混合室、圓弧架、鎖緊孔、轉桿、鎖緊卡扣、第二電機、橫桿、混合軸、支桿、水泵、水管和加藥槍；所述藥液加熱室的下端設有數個萬向輪；所述藥液加熱室的腔室內部下端位置上固定連接有一個隔板，所述隔板與水平面相互平行；所述隔板的下方設有一個加熱器；所述加熱器上固定連接有兩個相互間隔的加熱絲，所述加熱絲固定連接在隔板上；所述藥液加熱室的頂端上固定連接有一個第一電機；所述藥液加熱室的腔室內部上端位置中活動連接有一個轉軸，所述轉軸與水平面相互垂直；所述第一電機的輸出軸與轉軸軸連接在一起；所述轉軸的底端上固定連接有一個攪拌桿，所述攪拌桿的位置與加熱絲相互錯開；所述藥液加熱室左側外表面的下端固定連接有一個加藥板；所述加藥板上表面左側上固定連接有一個水泵；所述加藥板上表面右側上固定連接有一個藥液混合室；所述藥液混合室與藥液加熱室上端相連通；所述藥液混合室的頂端上固定連接有一個圓弧架；所述圓弧架上以圓形陣列的方式設有數個鎖緊孔；所述轉桿的末端鉸接在藥液混合室的頂端上；所述轉桿的頂端通過鎖緊卡扣鎖緊在鎖緊孔中；所述轉桿的下表面上固定連接有一個第二電機，所述第二電機位于藥液混合室的腔室中；所述第二電機的輸出軸上固定連接有一個橫桿；所述橫桿的下表面上固定連接有三個相互間隔的混合軸；所述混合軸的外表面上均固定連接有數個支桿；所述水泵的輸入端通過水管與藥液混合室的腔室內部下端相連通，所述水泵的輸出端通過水管固定連通有一個加藥槍。

作為優選，還包括加藥室、連通口、活塞、導向桿、限位塊、上活動桿、下活動桿、支架、固定板和氣壓桿；所述藥液加熱室的右側外表面上端固定連接有一個加藥室；所述加藥室通過連通口與藥液加熱室的腔室內部上端相連通；所述加藥室的腔室內部右腔室壁上固定連接有一個導向桿；所述導向桿的左側面上固定連接有一個限位塊；所述加藥室的右側外表面上固定連接有一個支架；所述加藥室的腔室中滑動連接有一個活塞，所述活塞貫穿連接在導向桿上；所述活塞的右側上端固定連接有一個上活動桿，所述活塞的右側下端固定連接有一個下活動桿；所述上活動桿和下活動桿均貫穿連接在支架中；所述上活動桿和下活動桿的右側端上固定連接有一個固定板；所述固定板固定連接在氣壓桿的輸出端上。

作為優選，還包括加水室、活塞塊、連通水管、支撐桿、齒條、齒輪支架和齒輪；所述藥液加熱室上表面的右側固定連接有一個支撐桿；所述支撐桿上固定連接有一個加水室；所述加水室與藥液加熱室之間固定連通有一個連通水管；所述加水室的腔室中滑動連接有一個活塞塊；所述活塞塊上固定連接有一個齒條；所述加水室上表面右側固定連接有一個齒輪支架；所述齒輪支架上鉸接有一個齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合在一起。