[發明專利]一種無人機防撞保護裝置

在審

• 申請號: 201810028816.3
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108216600A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 黃健;王勇
• 申請（專利權）人: 廣東翔龍航空技術有限公司;東莞華南設計創新院
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種無人機防撞保護裝置，本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，拆裝方便，通過多種技術手段對無人機的進行了有效的防護，通過緩沖減輕了撞擊時的加速度對無人機造成的影響，防撞罩和彈性片對上方進行保護，還在內管和外管之間設置了第二彈簧，進一步提高抗震效率，無人機底座和防撞板之間設置第一彈簧，實現對左右兩側進行緩沖保護，降落時，緩沖氣壓桿進行緩沖保護，氣囊進一步實現保護，設置限位桿，有效進行限位，還設置了緩沖器，進一步提高緩沖保護效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機防撞保護裝置。

背景技術

無人機在航拍、救援、森林防火、安防等很多領域得到了廣泛的應用，其主要由機體和多個旋翼組成，傳統的無人機的旋翼上均未設置任何防護裝置，因此在室內外飛行時，尤其是在環境較為復雜的森林或者城市中時，可能以往內操作不當而使無人機跟環境中的物體發生碰撞，同時在森林中各種樹枝或者落葉可能對旋翼造成干擾，這樣會對無人機的機械結構造成較大的損傷，可能導致失控或者墜落的情況，為此，我們提出一種無人機防撞保護裝置。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題，而提供一種無人機防撞保護裝置。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種無人機防撞保護裝置，包括：無人機底座，其創新點在于：還包括轉軸、防撞板、第一彈簧、防撞罩、彈性片、內管、外管、第二彈簧、緩沖氣壓桿、底板、緩沖器、凹口座、氣囊、滑塊、銷軸、凹字座、限位桿、第三彈簧、底板、三角定位塊和三角定位凹口；所述無人機底座的上表面上固定連接有一個防撞罩；所述防撞罩的腔室內部頂端固定連接有一個彈性片；所述彈性片的下表面兩側均固定連接有一個內管；所述防撞罩的腔室內部底端兩側均固定連接有外管；所述內管滑動連接在對應的外管中；所述內管和外管之間均固定連接有一個第二彈簧；所述無人機底座的兩側均通過轉軸活動連接有一個防撞板；所述無人機底座與防撞板之間固定連接有數個第一彈簧；所述無人機底座的下表面兩側位置上均分別固定連接有緩沖氣壓桿和凹口座；所述緩沖氣壓桿的下端固定連接有一個底板；所述底板的兩側均固定連接有一個緩沖器；所述凹口座中均滑動連接有一個滑塊；所述滑塊上均固定連接有一個氣囊；所述凹口座的下方均設有一個凹字座，所述凹字座均固定連接在底板的下表面；所述滑塊的下表面均固定連接有一個銷軸；所述銷軸均貫穿連接在底板和凹字座中；所述凹字座中均滑動連接有一個限位桿，所述限位桿固定連接在對應的銷軸外表面；所述限位桿與底板之間均固定連接有第三彈簧；所述銷軸的末端上固定連接有一個底板；所述底板上表面設有三角定位塊，所述凹字座下表面設有三角定位凹口。

作為優選，所述緩沖器的具體結構為：包括中空管、圓管、緩沖層和回彈彈簧；所述中空管的腔室中設有一個圓管；所述中空管和圓管之間固定連接有數個以圓形陣列的緩沖層和回彈彈簧。

作為優選，所述緩沖層為橡膠層。

作為優選，所述第一彈簧、第二彈簧和第三彈簧均為碟形彈簧。

作為優選，所述彈性片為金屬彈性片。

本發明的有益效果：本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，拆裝方便，通過多種技術手段對無人機的進行了有效的防護，通過緩沖減輕了撞擊時的加速度對無人機造成的影響，防撞罩和彈性片對上方進行保護，還在內管和外管之間設置了第二彈簧，進一步提高抗震效率，無人機底座和防撞板之間設置第一彈簧，實現對左右兩側進行緩沖保護，降落時，緩沖氣壓桿進行緩沖保護，氣囊進一步實現保護，設置限位桿，有效進行限位，還設置了緩沖器，進一步提高緩沖保護效率。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明緩沖器的結構示意圖。