[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的一體式起落架

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810028811.0
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108163185A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃健;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東翔龍航空技術(shù)有限公司;東莞華南設(shè)計創(chuàng)新院
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種無人機(jī)的一體式起落架，其特征在于：包括安裝板(1)、收納槽(2)、滑座(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、長支撐桿(5)、軸套(6)、銷軸(7)、短支撐桿(8)、T字架(9)、第一彈簧(10)、中空管(11)、固定盤(12)、第一圓管(13)、第二圓管(14)、限位盤(15)、第二彈簧(16)、底板(17)、外管(18)、內(nèi)管(19)、第三彈簧(20)、軸管(21)、支撐板(22)、滑輪架(23)、滑輪(24)和緩沖器(25)；

所述安裝板(1)的下表面設(shè)有一個收納槽(2)；

所述收納槽(2)中滑動連接有一個滑座(3)；

所述滑座(3)的下表面兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸(4)活動連接有一個長支撐桿(5)；

所述長支撐桿(5)的另一端均通過轉(zhuǎn)軸(4)活動連接有一個軸套(6)；

所述銷軸(7)位于安裝板(1)的下方；

所述軸套(6)均滑動連接在銷軸(7)上；

所述軸套(6)上還均通過轉(zhuǎn)軸(4)活動連接有一個短支撐桿(8)；

所述短支撐桿(8)的另一端均通過轉(zhuǎn)軸(4)活動連接有一個T字架(9)；

所述T字架(9)之間固定連接有一個第一彈簧(10)；

所述銷軸(7)的下表面上固定連接有數(shù)個中空管(11)；

所述中空管(11)的腔室中均固定連接有一個固定盤(12)；

所述固定盤(12)中均貫穿連接有一個第二圓管(14)；

所述第二圓管(14)的頂端上均固定連接有一個限位盤(15)；

所述第二圓管(14)的末端上均固定連接有一個第一圓管(13)；

所述第二圓管(14)外表面下端均包覆有一個第二彈簧(16)；

所述第一圓管(13)的底端上固定連接有一個底板(17)；

所述底板(17)的下表面兩側(cè)均固定連接有一個外管(18)；

所述外管(18)中均滑動連接有一個內(nèi)管(19)；

所述內(nèi)管(19)的頂端上均固定連接有一個第三彈簧(20)；

所述外管(18)的外表面上滑動連接有一個軸管(21)；

所述軸管(21)的外側(cè)面上固定連接有一個支撐板(22)；

所述支撐板(22)的下端上固定連接有一個緩沖器(25)；

所述內(nèi)管(19)和緩沖器(25)的下表面上固定連接有一個滑輪架(23)；

所述滑輪架(23)上活動連接有一個滑輪(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)的一體式起落架，其特征在于：所述緩沖器(22)的具體結(jié)構(gòu)為：包括緩沖管(26)、氣囊(27)、緩沖板(28)、緩沖桿(29)、回彈彈簧(30)和限位桿(31)；

所述緩沖管(26)的腔室內(nèi)部底面上固定連接有一個氣囊(27)；

所述緩沖管(26)的腔室中滑動連接有一個緩沖板(28)；

所述緩沖管(26)頂端中貫穿連接有一個緩沖桿(29)；

所述緩沖桿(29)的末端與緩沖板(28)固定連接在一起；

所述緩沖桿(29)的頂端外表面兩側(cè)均固定連接有一個限位桿(31)；

所述緩沖桿(29)的外表面上端包覆有一個回彈彈簧(30)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的一體式起落架，其特征在于：所述回彈彈簧(30)為碟形彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的一體式起落架，其特征在于：所述第一彈簧(10)、第二彈簧(16)和第三彈簧(20)均為碟形彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的一體式起落架，其特征在于：所述滑輪(24)上均設(shè)有防滑裝置。