[發明專利]木板老鼠夾的自動組裝生產線及其組裝工藝

有效

• 申請號: 201810028331.4
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108237398B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 曾國強
• 申請（專利權）人: 泉州飄香十里農業發展有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.木板老鼠夾的自動組裝生產線，其特征在于：包括有用以對方線圈(9)上料的第一上料裝置(1)、用于盛放木板(6)且為矩形結構的定位治具(2)與用于將扭簧(7)和U型釘(8)裝配的裝配機構(3)，所述第一上料裝置(1)包括有用于對碼放的方線圈(9)進行限位的筒架(1a)和驅動方線圈(9)行進至定位治具(2)上的第一驅動組件，所述裝配機構(3)包括有扭簧裝配機構(4)和U型釘裝配機構(5)，所述扭簧裝配機構(4)包括有扭簧上料組件(4a)和扭簧裝配組件(4b)，所述扭簧上料組件(4a)包括有導向組件和頂推組件,所述U型釘裝配機構(5)包括有第二驅動組件(5a)、U型釘安裝組件(5b)和用于驅動U型釘安裝組件(5b)在定位治具(2)的寬度方向行進的傳送組件(5c),所述定位治具(2)的頂部設置有用于對方線圈(9)進行限位的限位框(2a),所述筒架(1a)豎直設置且其水平截面形狀與方線圈(9)的形狀相同，所述第一上料裝置(1)還包括有用于盛放方線圈(9)的第一平臺，所述筒架(1a)的底端與第一平臺之間設置有間隙(1d)，該間隙(1d)用以限制第一驅動組件單次只能推出一個方線圈(9)，所述筒架(1a)的旁側設置有用于支撐筒架(1a)的支撐架(1e),所述第一驅動組件包括有第一驅動氣缸(1b)和水平設置的滑板(1c)，所述第一驅動氣缸(1b)的輸出方向與滑板(1c)所在平面的法向垂直，第一驅動氣缸(1b)驅動滑板(1c)經過筒架(1a)下方的間隙(1d)且滑板(1c)頂推用以用以頂推間隙(1d)內的方線圈(9)行進至定位治具(2)的限位框(2a)上，所述滑板(1c)的兩側均設置有第一滑軌(1f)，第一滑軌(1f)的長度方向與第一驅動氣缸(1b)的輸出方向平行,所述定位治具(2)包括用于容納木板(6)的容納槽(2c)，所述容納槽(2c)為矩形凹槽，所述容納槽(2c)的長度方向與第一驅動氣缸(1b)的輸出方向平行，所述定位治具(2)的底部設置有用于驅動自身轉動的旋轉組件(2b)，所述旋轉組件(2b)包括有旋轉電機(2b1)和旋轉桿，所述旋轉電機(2b1)的輸出軸與旋轉桿固定連接，所述旋轉電機(2b1)的輸出軸軸線與旋轉桿的軸線重合，所述定位治具(2)的底部通過連接塊與旋轉桿固定連接，旋轉桿的長度方向與第一驅動氣缸(1b)的輸出方向平行,所述限位框(2a)為半封閉式矩形框體，限位框(2a)的長度方向與定位治具(2)的長度方向平行，所述限位框(2a)的開口端設置在木板(6)的中段，所述限位框(2a)包括有兩個相互鉸接的第一半框(2a1)和第二半框(2a2)，所述第一平臺靠近第一半框(2a1)的一側設置有用于抵觸第一半框(2a1)的復位板，所述復位板傾斜設置；

所述扭簧裝配機構(4)包括有扭簧上料組件(4a)和扭簧裝配組件(4b)，所述扭簧上料組件(4a)包括有導向組件和頂推組件，所述U型釘裝配機構(5)包括有第二驅動組件(5a)、U型釘安裝組件(5b)和用于驅動U型釘安裝組件(5b)在定位治具(2)的寬度方向行進的傳送組件(5c)，所述U型釘安裝組件(5b)包括有用于碼放U型釘(8)的盒體(5b1)，所述盒體(5b1)為長條形結構，所述盒體(5b1)內沿其自身長度方向設置有用于碼放U型釘(8)的導向桿(5b2)，所述導向桿(5b2)上套設有抵觸組件；所述導向桿(5b2)的一端與盒體(5b1)的內側固定連接，所述導向桿(5b2)的另一端與盒體(5b1)內側之間設置有僅供一個U型釘(8)穿出的距離，所述盒體(5b1)的底部設置有避讓所有U型釘(8)碼放的缺口，所述盒體(5b1)水平設置且盒體(5b1)的底部設置有用于U型釘(8)穿出的導向桿(5b2)；

所述抵觸組件套裝在導向桿(5b2)上，所述抵觸組件包括有抵觸塊(5b3)和抵觸彈簧(5b4)，抵觸彈簧(5b4)的一端與盒體(5b1)的內側固定連接，抵觸彈簧(5b4)的另一端與抵觸塊(5b3)固定連接，抵觸塊(5b3)遠離抵觸彈簧(5b4)的一側與碼放在導向桿(5b2)上的U型釘(8)抵觸；

所述傳送組件(5c)包括有驅動液壓缸(5c1)，驅動液壓缸(5c1)的輸出方向與定位治具(2)的寬度方向平行，盒體(5b1)的長度方向與定位治具(2)的寬度方向平行，盒體(5b1)在自身長度方向上的一端與驅動液壓缸(5c1)的輸出端固定連接；

所述第二驅動組件(5a)包括有驅動電機(5a1)、絲桿(5a2)和滑道(5a3)，驅動電機(5a1)的輸出軸軸線同時與絲桿(5a2)的軸線和滑道(5a3)的中心線平行，所述驅動液壓缸(5c1)的底部設置有與滑道(5a3)滑動配合的滑塊，驅動液壓缸(5c1)的底部與絲桿(5a2)傳動連接，驅動電機(5a1)的輸出軸軸線與驅動液壓缸(5c1)的輸出方向垂直；

所述導向組件包括有兩個間隔設置的導向條(4a1)，導向條(4a1)的長度方向與扭簧(7)的長度方向平行，兩個導向條(4a1)的排列方向垂直于導向條(4a1)長度方向，每個導向條(4a1)的每個端部均設置有用于避讓扭簧(7)端部的避讓桿(4a2)；

所述頂推組件包括有頂推氣缸(4a3)、頂推板(4a4)和兩個限位條(4a5)，頂推板(4a4)設置在頂推氣缸(4a3)輸出端，限位條(4a5)的長度方向垂直于定位治具(2)的寬度方向，兩個限位條(4a5)的排列方向與兩個導向條(4a1)的排列方向平行，兩個限位條(4a5)的間隔距離大于兩個導向條(4a1)的間隔距離，頂推氣缸(4a3)的輸出軸線與導向條(4a1)的長度方向平行；

所述扭簧裝配組件(4b)包括有推動氣缸(4b1)和推動桿(4b2)，所述推動氣缸(4b1)輸出方向與頂推氣缸(4a3)的輸出方向平行，推動氣缸(4b1)設置在導向條(4a1)靠近定位治具(2)的一端旁側，所述推動桿(4b2)的長度方向與定位治具(2)的寬度方向平行，所述推動桿(4b2)的一端與推動氣缸(4b1)的輸出端固定連接，所述推動桿(4b2)的另一端設置有推動扭簧(7)的推動耙(4b3)。