[發明專利]區域標定方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810028184.0
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN110033497A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 解飛;齊歐;樊斌
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 鐘文芳

本公開實施例公開了一種區域標定方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。所述方法包括：獲取包括預設位置的地圖數據；接收所述用戶在所述地圖數據上的第一標定信息；根據所述地圖數據以及所述第一標定信息獲取用戶所標定的第一區域。本公開實施例，可以快速高效地對所需的工作區域進行邊界設置，而無需進行電纜或其他硬件設備來進行邊界標定；可以直接利用已有的地圖信息，在地圖信息的基礎上精確的圈定出工作區域，能夠節省成本，方便操作，準確度較高。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域，具體涉及一種區域標定方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

移動智能設備例如割草機等，通常需要先規劃好工作區域，然后再控制移動智能設備在工作區域內移動工作。已有技術中，例如智能割草機，通過設置鋪設電纜等邊界信號線，或者通過設置多個無線發射器，使得多個無線反射器發出的射線作為邊界線圍成一個封閉區域的電子網絡的方式形成割草機的工作區域。再例如，清潔機器人還可以通過在室內行走一遍的方式確定室內邊界，并劃定工作區域。

發明內容

本公開實施例提供一種區域標定方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

第一方面，本公開實施例中提供了一種區域標定方法，包括：

獲取包括預設位置的地圖數據；

接收所述用戶在所述地圖數據上的第一標定信息；

根據所述地圖數據以及所述第一標定信息獲取用戶所標定的第一區域。

可選地，所述預設位置包括當前定位位置或者從外部接收到的位置。

可選地，獲取包括預設位置的地圖數據，包括：

通過網絡接口導入包括預設位置的GPS地圖數據。

可選地，獲取包括預設位置的地圖數據，包括：

獲取通過傳感器所建立的區域局部地圖數據。

可選地，所述傳感器包括以下至少之一：UWB設備、雷達、圖像傳感器、ZigBee設備、WIFI設備、藍牙設備。

可選地，所述接收所述用戶在所述地圖數據上的第一標定信息，包括：

接收所述用戶在所述地圖數據的顯示界面上的點選位置；

根據所述點選位置在所述地圖數據上的相對位置確定所述點選位置的經緯度數據。

可選地，所述接收所述用戶在所述地圖數據上的第一標定信息，包括：

接收所述用戶在所述地圖數據的顯示界面上的點選位置；

根據所述點選位置在所述地圖數據上的相對位置確定所述點選位置在所述地圖數據上的坐標數據；其中，所述坐標數據為預先在所述地圖數據上建立的坐標系中的坐標數據。

可選地，所述接收所述用戶在所述地圖數據上的第一標定信息，包括：

接收用戶輸入的經緯度數據或者坐標數據，其中，所述坐標數據為預先在所述地圖數據上建立的坐標系中的坐標數據。

可選地，所述點選位置包括多個；根據所述地圖數據以及所述第一標定信息獲取用戶所標定的第一區域，包括：

確定多個所述點選位置對應的坐標數據或經緯度數據形成的連線在所述地圖數據中圈定的區域。

可選地，確定多個所述點選位置對應的坐標數據或經緯度數據形成的連線在所述地圖數據中圈定的區域，包括：

將多個所述點選位置對應的坐標數據或經緯度數據按照預定方向首尾連接，形成閉合曲線；

將所述閉合曲線調整為預設形狀的曲線；