[發明專利]結構緊湊的擺線輪減速器

在審

• 申請號: 201810028137.6
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108050212A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 余運清;董紅剛;程志毅
• 申請（專利權）人: 武漢市精華減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H55/08;F16H57/02;G06F17/50
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種結構緊湊的擺線輪減速器，包括外殼(3)、輸出座(8)和輸入軸(12)，輸入軸(12)上固設有兩個相位相差180°的偏心輪，兩個偏心輪通過滾針軸承(10)分別與一個擺線輪(4)連接，在外殼(3)的內壁沿圓周設有多個針齒銷(5)，針齒銷(5)與兩個擺線輪(4)間歇嚙合，其特征是：還設有支撐法蘭(13)，支撐法蘭(13)位于擺線輪(4)的一側，輸出座(8)位于擺線輪(4)的另一側，支撐法蘭與輸出座(8)之間通過多個軸銷(1)和螺栓固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：所述的輸出座(8)通過第一主軸軸承(6)支承在外殼(3)內，支撐法蘭(13)通過第二主軸軸承(21)支承在外殼(3)內。

3.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：多個軸銷(1)和螺栓沿著圓周交錯布置。

4.根據權利要求2或3所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：所述的軸銷(1)穿過擺線輪(4)的傳動孔(20)，在軸銷(1)的外壁設有軸套(2)。

5.根據權利要求2或3所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：所述的螺栓穿過擺線輪(4)的傳動孔(20)，在螺栓的外壁設有間隔套(11)。

6.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：所述的第一主軸軸承(6)或第二主軸軸承(21)為角接觸軸承，第一主軸軸承(6)或第二主軸軸承(21)的外圈與外殼(3)為一體結構。

7.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：輸入軸(12)的一端通過第二輸入軸軸承(22)支承在輸出座(8)內，輸入軸(12)的另一端通過第一輸入軸軸承(14)支承在支撐法蘭(13)內；

第一輸入軸軸承(14)的內徑大于第二輸入軸軸承(22)的內徑。

8.根據權利要求7所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：在支撐法蘭(13)的外端設有內擴展邊沿(131)，內擴展邊沿(131)與第一輸入軸軸承(14)的外圈側壁接觸；

在支撐法蘭(13)的外端還設有外擴展邊沿(132)，外擴展邊沿(132)與第二主軸軸承(21)的內圈側壁接觸。

9.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：在輸入軸的外端設有用于連接傳動軸的孔；

在輸入軸的外壁設有用于軸向定位第一輸入軸軸承(14)和第二輸入軸軸承(22)的第一軸肩(15)和第二軸肩(17)，在第一輸入軸軸承(14)與第一軸肩(15)之間設有第一調整墊(19)，在第二輸入軸軸承(22)與第二軸肩(17)之間設有第二調整墊(16)。

10.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的擺線輪減速器，其特征是：擺線輪(4)的齒形輪廓采用以下坐標函數：

等距修形與移距修形組合的齒型坐標函數：

轉角修形齒型坐標函數：

式中：

Δrrp為等距修形量(mm)，Δrrp為負值；

Δrp為移距修形量(mm)，Δrp為負值，且-Δrrp-(-Δrp)＝-Δj；

Δj為徑向間隙；

ki為有移距修形時齒型的短幅系數，ki＝a×zp/(rp+Δrp)；

rp為針齒中心分布圓半徑(mm)；

rrp為針齒套外圓半徑(mm)；

a為偏心距(mm)；

zp為針輪齒數；

zc為擺線輪齒數；

ih為擺線輪和針輪的相對傳動比，ih＝zp/zc(mm)

φ為位置角(°)；

δ為轉角修形量(mm)。