[發明專利]一種近景攝影的快速布控方法

有效

• 申請號: 201810027266.3
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108364343B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張小國;陳孝烽;賈友斌;何榮開;郭恩會
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/33
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

本發明屬于移動通信和地理信息科學領域，具體涉及一種用于近景攝影快速布控方法，包括以下步驟：S1、在移動嵌入式終端運行布控軟件，采用布控軟件對待重構物體拍照，選取待布控特征點；S2、采用布控設備人工采集布控特征點的世界坐標系位置信息，實時傳輸給布控軟件；S3、布控軟件在用戶選擇待布控特征點后，自動讀取布控設備傳輸過來的三維坐標信息，自動形成布控記錄添加到布控文件，同時將布控文件與布控相片存儲至布控文件夾中；將所述的布控文件夾傳輸給內業近景攝影三維重建系統，進行三維重建；本方法可有效提高布控效率，避免以往人工布控費事費力易錯的問題，實現自動化快速近景攝影布控。

技術領域

本發明屬于移動通信和地理信息科學領域，具體涉及一種用于近景攝影快速布控方法。

背景技術

現有技術在三維重建過程中為了恢復待重構物體的世界坐標系，需要操作人員在現場人工布控采集特征點的三維坐標信息，并需要用筆記錄到筆記本中；并且在運行內業近景三維重建系統時，還需要將采集到的布控特征點三維坐標信息人工手動輸入至三維重建系統中，以獲得待重構物體的世界坐標系；這整個過程費時費力，且易產生隨機誤差。

發明內容

本發明解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種用于近景攝影快速布控方法。

為解決上述問題，本發明的技術方案如下：

一種近景攝影的快速布控方法，包括以下步驟：

S1、在移動嵌入式終端運行布控軟件，采用布控軟件對待重構物體拍照獲取布控相片，在布控相片上選取待布控特征點；

S2、采用布控設備人工采集布控特征點的世界坐標系位置信息，實時傳輸給布控軟件；

S3、布控軟件在用戶選擇待布控特征點后，自動讀取布控設備傳輸過來的三維坐標信息，自動將該世界坐標系位置信息與布控相片、待布控特征點在布控相片的位置信息關聯形成布控記錄添加到布控文件；同時將布控文件與布控相片添加到布控文件夾中；將布控文件夾傳輸給內業近景攝影三維重建系統，進行三維重建。

優選地，步驟1所述布控軟件包括拍照模塊、布控模塊、通信模塊和文件管理模塊；

所述拍照模塊用于布控相片的獲取，獲取的布控相片傳送至布控模塊，并儲存在所述文件管理模塊中；

所述通信模塊用于接收布控設備所發送的待布控特征點的世界坐標系位置信息，并傳送至布控模塊；

所述布控模塊用于選取待布控特征點，將接收到的世界坐標系位置信息與布控相片、待布控特征點在布控相片的位置信息關聯形成一條布控記錄，存儲至所述文件管理模塊中，形成布控文件；同時將布控文件與布控相片存儲至布控文件夾中。

優選地，步驟1所述選取待布控特征點的方法為：

用戶在拍照獲取的布控相片上選擇待布控特征點的大致位置；

布控軟件的布控模塊采用SIFT特征點檢索方法搜索用戶選擇位置附近10-15個像素范圍的特征點，在搜索失敗時擴大1.5倍半徑繼續搜索直至檢索到該待測布控點在圖上的位置，并存儲該位置信息；如果布控軟件搜索失敗，則提示用戶重新輸入；如果程序檢索到2個或者2個以上的特征點，選擇距離用戶輸入點最近的特征點認定為待布控特征點。

優選地，成功選擇待布控特征點后，布控軟件尚沒有得到布控設備測量的待布控特征點對應的世界坐標系坐標信息時，將該待布控特征點用紅色標記標出；當布控軟件得到布控設備測量的待布控特征點世界坐標系信息時，用綠色標出，提醒用戶已經成功得到一條布控記錄，并將該記錄自動添加到布控文件中去。

優選地，步驟3所述布控文件的格式為文本文件。

優選地，步驟3所述布控記錄存儲成如下格式：