[發(fā)明專利]線束性能測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)夾持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810027167.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN108214352A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春泉;周遠(yuǎn)暢;王僑;黃紅艷;張明;尚玉玲;黃健;柳皓凱;郝子寧;邵永安;胡宇威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

本發(fā)明公開了線束性能測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)夾持裝置，包括線束夾持機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，線束夾持機(jī)構(gòu)包括平行的上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁之間設(shè)有與上橫梁垂直的第一支梁和第二支梁，第一支梁和第二支梁之間設(shè)有與第一支梁平行的絲杠，絲杠的一端連接上橫梁，另一端穿過下橫梁，第一支梁和絲杠之間設(shè)有與絲杠垂直的上夾持塊和下夾持塊，絲杠穿過上夾持塊和下夾持塊；傳感機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器、接近傳感器和光電傳感器；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)架、第一同步輪和第二同步輪。這種裝置能自動(dòng)完成線束的夾持并使夾持線束的夾持力與設(shè)定值一致，提高了線束夾持的自動(dòng)化程度和工作效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線束性能測(cè)試領(lǐng)域，尤其是測(cè)試楊氏模量設(shè)備的線束軸向拉力，而提供的線束性能測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著智能制造業(yè)的發(fā)展，越來越多的裝置和零部件需要得到控制，這些裝置和零部件需要復(fù)雜的線束網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，設(shè)備中的線束越來越密集，對(duì)線束的可靠性要求越來越高，使得線束行業(yè)不斷發(fā)展，在線束的可靠性中對(duì)線束的各項(xiàng)性能測(cè)試是其中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

但是在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的線束各項(xiàng)性能測(cè)試設(shè)備中，線束的夾持裝置需要人工手動(dòng)操作夾持線束，同一型號(hào)線束沒有統(tǒng)一量化的夾持力，可能出現(xiàn)夾持力過大過小的情況，夾持力過大可能會(huì)對(duì)線束造成損壞導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，夾持力過小測(cè)試過程中線束會(huì)有松動(dòng)影響線束各項(xiàng)性能測(cè)試結(jié)果精確度，且人工夾持上下料對(duì)線束進(jìn)行夾持效率低下。

綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持線束，精確控制夾持力是當(dāng)前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決線束夾持效率低，自動(dòng)化程度低，夾持力大小不一等問題，提供了線束性能測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)夾持裝置。這種裝置能自動(dòng)完成線束的夾持并使夾持線束的夾持力與設(shè)定值一致，提高了線束夾持的自動(dòng)化程度和工作效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

線束性能測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)夾持裝置，包括

線束夾持機(jī)構(gòu)，所述線束夾持機(jī)構(gòu)包括平行的上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁之間設(shè)有與上橫梁垂直的第一支梁和第二支梁，第一支梁和第二支梁之間設(shè)有與第一支梁平行的絲杠，絲杠的一端連接上橫梁，另一端穿過下橫梁，第一支梁和絲杠之間設(shè)有與絲杠垂直的上夾持塊和下夾持塊，絲杠穿過上夾持塊和下夾持塊；

傳感機(jī)構(gòu)，所述傳感機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器、接近傳感器和光電傳感器，壓力傳感器位于下橫梁上與下夾持塊連接，接近傳感器位于上橫梁的中部，光電傳感器位于第二支梁上，接近傳感器和光電傳感器在線束夾持機(jī)構(gòu)的同一側(cè)面；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)架、第一同步輪和第二同步輪，步進(jìn)電機(jī)架安裝在第一支梁和第二支梁同一側(cè)壁，并與下橫梁固接，步進(jìn)電機(jī)位于步進(jìn)電機(jī)架上，光電傳感器在步進(jìn)電機(jī)上方，第一同步輪的中心軸連接絲杠穿過下橫梁的一端，第二同步輪的中心軸連接步進(jìn)電機(jī)，第一同步輪和第二同步輪上設(shè)有同步帶。

絲杠連接上橫梁的端頭設(shè)有深溝球軸承，且深溝球軸承嵌入上橫梁內(nèi)，絲杠的另一端設(shè)有推力球軸承，且推力球軸承嵌入下橫梁內(nèi)。

上夾持塊一端設(shè)有第一凸起，另一端設(shè)有與絲杠適配的螺紋通孔，第一凸起呈燕尾形狀。

下夾持塊一端設(shè)有第二凸起，另一端設(shè)有通孔，第二凸起呈燕尾形狀，通孔直徑大于絲杠直徑。

第一凸起和第二凸起與第一支梁設(shè)有的燕尾形狀凹槽適配。

上夾持塊上設(shè)有梯形凸出，除最邊的兩個(gè)梯形凸出外，相鄰的梯形凸出之間形成溝槽。

下夾持塊上設(shè)有梯形凹槽，梯形凸出與梯形凹槽適配。

第一凸起、第二凸起和第一支梁的凹槽呈燕尾形狀，可使運(yùn)行更加平滑不會(huì)晃動(dòng)，受力分布更加均勻。