[發明專利]用于電廠管理的系統和用于建立電廠的3D虛擬模型的設備

在審

• 申請號: 201810026619.8
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN110032148A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 李薇;厲海濤;張鵬輝;湯禹成
• 申請（專利權）人: 西門子(中國)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.用于電廠管理的系統，其特征在于，包括：

一電廠數據模塊，用于獲取與電廠中的電廠設備相關聯的設備數據和與電廠布局相關聯的布局數據；

一數據庫模塊，用于根據獲取的所述設備數據建立數據庫；

一無人機路徑規劃模塊，用于根據所述布局數據創建無人機路徑規劃數據，所述無人機路徑規劃數據包括無人機路徑和需要拍攝的拍攝位置；

一無人機數據獲取模塊，用于獲取無人機數據，所述無人機數據包括通過無人機沿著所述無人機路徑在所述拍攝位置拍攝的電廠圖像以及與拍攝位置相關聯的位置數據；以及

一模型建立模塊，用于根據所述數據庫和所述無人機數據建立所述電廠的3D虛擬模型。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

一虛擬現實模塊，用于將所述3D虛擬模型提供到終端設備以顯示給用戶。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述虛擬現實模塊還包括：

一數據關聯模塊，用于關聯所述設備數據與所述3D虛擬模型中的虛擬設備；

以及

一界面模塊，用于在所述3D虛擬模型中提供虛擬界面，所述虛擬界面包括顯示與所述虛擬設備關聯的所述設備數據的控制面板。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述電廠數據模塊還包括：

一傳感器模塊，用于獲取與所述電廠設備相關聯的運行數據；以及

一數據處理模塊，用于根據所述運行數據獲得所述電廠設備的運行狀態，所述運行狀態用于在所述控制面板中顯示。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述虛擬現實模塊還包括：

一虛擬相機模塊，用于在所述3D虛擬模型中提供能夠移動的虛擬相機，所述虛擬相機在所述3D虛擬模型中的虛擬視野被提供給用戶的虛擬現實設備；以及

一操作輸入模塊，用于接收用戶輸入的操作命令，控制所述虛擬相機在所述3D虛擬模型中的移動和所述虛擬視野。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：

一位置模塊，用于在所述3D虛擬模型中提供電廠人員的位置。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述設備數據包括設備操作數據、電廠設計數據和歷史數據。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

一模型修改模塊，用于接收修改數據以修改所述電廠的3D虛擬模型。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

一管理模塊，用于管理所述系統的用戶權限和系統配置。

10.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述終端設備包括網頁瀏覽器、移動電話和虛擬現實設備。

11.用于建立電廠的3D虛擬模型的設備，其特征在于，包括：

一接收單元，用于接收與電廠中的電廠設備相關聯的設備數據和與電廠布局相關聯的布局數據；

一存儲器，用于存儲獲取的所述設備數據；

一無人機路徑規劃單元，用于根據所述布局數據創建無人機路徑規劃數據，所述無人機路徑規劃數據包括無人機路徑和需要拍攝的拍攝位置；

一無人機數據獲取單元，用于獲取無人機數據，所述無人機數據包括通過無人機沿著所述無人機路徑在所述拍攝位置拍攝的電廠圖像以及與拍攝位置相關聯的位置數據；以及

一模型建立單元，用于根據所述設備數據和所述無人機數據建立所述電廠的3D虛擬模型。