[發明專利]一種搬送治具

在審

• 申請號: 201810026510.4
• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN110482399A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊灝
• 申請（專利權）人: 四會市圓成機械科技有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種搬送治具，包括卡鉗，以及安裝在卡鉗上的吊耳；卡鉗具有一夾持鉗口，夾持鉗口處活動安裝有一對夾持部，夾持部上開設有一個螺紋孔和一個導向孔，卡鉗上固定有導向桿和螺栓，螺栓轉動裝配在卡鉗上，并與夾持部的螺紋孔配合裝配，導向桿滑動裝配在導向孔中；導向桿或導向孔孔壁上裝有磁鐵；所述磁鐵線圈與導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，實現導向桿在導向孔孔壁中的自動對中。本發明有益效果是：結構簡單，導向精度高，降低了振動和噪音，減小導向桿和導向孔孔壁的磨損，減少了維修費用。

技術領域

本發明涉及一種搬送治具，尤其涉及一種通過磁懸浮實現導向桿在導向孔孔壁中定心的搬送治具。

背景技術

現有的的搬送治具導向桿與導向孔孔壁之間的摩擦副為直接接觸式，導向孔孔壁與導向桿之間的存在間隙，運動過程中，導向孔孔壁與導向桿易于發生偏心，導向精度較低，振動和噪音較大。

發明內容

本發明主要是解決搬送治具中，導向孔孔壁與導向桿易于發生偏心，導向精度較低，振動和噪音較大的不足，從而開發一種導向桿在導向孔孔壁中自動對中的搬送治具。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種搬送治具，其特征在于：包括卡鉗，以及安裝在卡鉗上的吊耳；卡鉗具有一夾持鉗口，夾持鉗口處活動安裝有一對夾持部，兩個夾持部各自的夾持面相對而設，夾持部的軸線與吊耳起吊端的受力方向不共線，夾持部上開設有一個螺紋孔和一個導向孔，卡鉗上固定有導向桿和螺栓，螺栓轉動裝配在卡鉗上，并與夾持部的螺紋孔配合裝配，導向桿滑動裝配在導向孔中；螺栓轉動能夠驅動夾持部相向/對運動；

卡鉗分為左鉗部和右鉗部，兩者的相同位置開設有固定通孔，吊耳的固定端設置有向兩側伸出的固定軸，固定軸裝配在對應的固定通孔中實現固定；

左鉗部與右鉗部具有相同的結構且為鏡像設置，其上具有裝配螺栓和導向桿的固定塊，左鉗部與右鉗部共同連接所述固定塊，螺栓轉動裝配在固定塊上，導向桿滑動裝配在固定塊上；

左鉗部和右鉗部上夾持鉗口的外側面上還設置有加強部，加強部的邊沿處均加工倒圓角以防止應力集中；

導向桿或導向孔孔壁上裝有若干磁鐵；所述磁鐵線圈與導向桿偏心量控制電路相連接；偏心量控制電路含有位移檢測電路，與位移檢測電路相連的控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。

采用上述方案，通過磁懸浮實現導向桿在導向孔孔壁中自動定心，結構簡單，導向精度高，降低了振動和噪音，減小導向桿和導向孔孔壁的磨損，減少了維修費用。

作為優選，位移檢測電路包括若干個布置在導向桿上或導向孔孔壁上的傳感器，傳感器輸出的位移信號經位移轉換電路變換后輸入到控制器，由控制器轉換成控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。本方案中采用傳感器檢測導向桿相對于導向孔孔壁的位移，實現導向桿在導向孔孔壁中自動定心。

作為優選，位移檢測電路采用脈寬調制信號作為測試信號，測試信號中載有位移信息，經變換后輸入到控制器，控制器將該位移信號轉換為控制信號，經功率放大器放大后驅動磁鐵，對導向桿位移進行控制。本方案中，不采用傳感器，采用脈寬調制信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現導向桿在導向孔孔壁中自動定心。

作為優選，位移檢測電路由帶通電路、一級放大電路、差動檢測電路、解調電路、低通濾波電路依次組成，位移檢測電路采用高頻小信號作為測試信號。本方案中，不采用傳感器，采用高頻小信號作為測試信號，從測試信號中提取位移信息，實現導向桿在導向孔孔壁中自動定心。

作為優選，磁鐵在導向桿或導向孔孔壁上對稱布置。導向桿與導向孔孔壁之間的徑向作用力自動平衡，實現導向桿在導向孔孔壁中自動定心。