[發明專利]一種全自動射頻電纜接頭釬焊裝置及方法

有效

• 申請號: 201810025163.3
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108213633B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 崔西會;于漢臣;方杰
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十九研究所
• 主分類號: B23K1/06
• 分類號: B23K1/06;B23K3/08;B23K1/08;B23K101/36
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 項霞

1.一種全自動射頻電纜接頭釬焊裝置，其特征在于，包括傳送裝置、超聲波輔助浸錫裝置、超聲波輔助焊接裝置和控制系統；

傳送裝置包括托盤、夾持夾具、傳送帶和工業機器人，所述托盤用于放置射頻電纜、內導體、連接器及釬料環，夾持夾具用于配合工業機器人進行各種零件夾持，所述工業機器人的數量為兩個或兩個以上；

超聲波輔助浸錫裝置包括第一超聲波系統、第一加熱系統、第一溫度控制系統、浸錫夾具、保護氣體倉、保護氣體預熱系統、第一水冷系統、第一氣動系統和錫槽；第一超聲波系統用于通過超聲波探頭為熔化的錫液提供超聲波振動，第一加熱系統用于加熱錫槽中的錫液；第一溫度控制系統通過傳感器采集的數據控制加熱系統；浸錫夾具用于電纜浸錫時的固定及定位；保護氣體倉內充干燥氮氣或氬氣；保護氣體預熱系統用來給保護氣體加熱；水冷系統用于給第一超聲波系統的超聲波探頭提供冷卻需求；第一氣動系統用于控制第一超聲波系統的超聲波探頭的移動；所述錫槽上部設置有刮錫裝置，所述刮錫裝置用于將射頻電纜內導體上多余的焊錫刮掉；

超聲波輔助焊接裝置包括第二超聲波系統、第二加熱系統、第二溫度控制系統、焊接夾具、第二水冷系統、風冷系統、第二氣動系統；第二超聲波系統通過超聲波探頭和焊接夾具將超聲波振動傳入熔化的釬料；第二加熱系統用于通過加熱焊接夾具將熱量通過傳導至待焊接部位；第二溫度控制系統用于通過傳感器采集的數據控制加熱系統；焊接夾具用于對電纜、接頭和插針的定位、傳熱；第二水冷系統給第二超聲波系統的超聲波探頭提供冷卻需求；風冷系統用于對釬焊后的焊接部位散熱；第二氣動系統用于控制第二超聲波系統的超聲波探頭的移動；

控制系統包括傳送裝置控制單元、超聲波輔助浸錫裝置控制單元、超聲波輔助焊接裝置控制單元、工藝參數設置單元；傳送裝置控制單元、超聲波輔助浸錫裝置控制單元、超聲波輔助焊接裝置控制單元分別用于控制傳送裝置、超聲波輔助浸錫裝置、超聲波輔助焊接裝置進行相關操作，所述工藝參數設置單元用于進行待釬焊射頻電纜類型的選擇及相關工藝參數設置。

2.如權利要求1所述的全自動射頻電纜接頭釬焊裝置，其特征在于，第一加熱系統和/或第二加熱系統是通過電阻線圈發熱后輻射加熱的方式加熱錫槽中的錫液。

3.如權利要求1所述的全自動射頻電纜接頭釬焊裝置的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：準備好需要釬焊的射頻電纜，進行工藝參數設置，超聲波輔助浸錫裝置超聲波輔助釬焊工作，保證釬料熔融且處于正常溫度范圍，超聲波工作穩定；

步驟二：射頻電纜待浸錫部位進入錫槽后，施加超聲作用，完成浸錫；

步驟三：工業機器人夾持射頻電纜出錫槽；

步驟四：另一工業機器人依次在焊接夾具內放置連接器外殼、釬料環，然后浸錫完成后的工業機器人夾持浸錫后的射頻電纜放置于焊接夾具內，仍保持夾持狀態；

步驟五：第二加熱系統進行加熱，加熱至指定溫度后，超聲探頭移至焊接夾具下方，開始施加超聲波，超聲施加結束即完成釬焊；

步驟六：關閉各個加熱系統的電源和各個超聲波系統的電源，冷卻電纜，至溫度降低至釬料凝固點之下；

步驟七：工業機器人夾持射頻電纜移出焊接夾具。

4.如權利要求3所述的全自動射頻電纜接頭釬焊裝置的工作方法，其特征在于，步驟三中，錫槽上部設置有刮錫裝置，用于將射頻電纜內導體上多余的焊錫刮掉。

5.如權利要求3所述的全自動射頻電纜接頭釬焊裝置的工作方法，其特征在于，步驟六中，是通入冷卻壓縮空氣進行冷卻。

6.如權利要求3所述的全自動射頻電纜接頭釬焊裝置的工作方法，其特征在于，步驟一中，工藝參數設置前需要輸入需要釬焊的產品編號，選擇待釬焊射頻電纜類型。